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本课程属于：036-嵌入式系统架构设计与RTOS底层驱动开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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SPI I2C UART总线驱动开发实战

共计 30 章节

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总线基础与驱动框架

SPI/I2C/UART物理层对比 · Linux驱动模型概述 · 设备树基础语法

总线基础驱动框架

SPI驱动核心结构

spi_master/spi_dev… · spi_transfer消息机制 · SPI模式与时钟极性配置

SPI驱动核心结构

SPI设备驱动实战

编写SPI字符设备驱动 · 使用spidev用户空间接口 · SPI Flash驱动案例分析

SPI设备驱动实战

I2C驱动核心结构

i2c_adapter/i2c_cl… · i2c_msg消息传递机制 · SMBus兼容层

I2C驱动核心结构

I2C设备驱动实战

编写I2C温度传感器驱动 · 使用i2c-dev用户空间接口 · I2C总线仲裁与时钟拉伸处理

I2C设备驱动实战

UART驱动核心结构

uart_driver/uart_p… · 串口核心层与线路规程 · tty驱动框架

UART驱动核心结构

UART设备驱动实战

编写虚拟串口驱动 · 硬件流控实现 · DMA传输模式配置

UART设备驱动实战

中断与同步机制

中断请求与处理流程 · 自旋锁与互斥体选择 · 工作队列与tasklet应用

同步机制断请求

设备树实战

SPI/I2C/UART节点编写 · pinctrl引脚控制 · 时钟与复位属性配置

设备树实战SPI/I2C/UART

调试与性能优化

使用ftrace跟踪驱动流程 · perf性能分析 · 逻辑分析仪抓取总线波形

调试性能优化

运行时PM框架 · 系统休眠与唤醒 · 总线设备电源域管理

多核并发与竞态

RCU机制在驱动中的应用 · per-CPU变量使用 · 原子操作与内存屏障

多核并发竞态

DMA引擎集成

dmaengine API使用 · scatter-gather传输 · 环形缓冲区设计

DMA引擎集成

regmap API统一接口 · 缓存策略与同步 · regmap-irq中断控制器

工业I/O框架 · ADC/DAC驱动开发 · 触发缓冲区与sysfs接口

输入设备驱动模型 · 按键与触摸屏驱动 · 多点触控协议

RTC驱动开发

RTC核心框架 · 闹钟与唤醒功能 · 电池备份管理

RTC驱动开发

watchdog核心API · 超时与喂狗机制 · 硬件watchdog集成

PWM与LED驱动

PWM核心框架 · LED类设备驱动 · 背光调节实现

gpiolib API · 中断与irqchip · GPIO模拟I2C/SPI

clk API使用 · 时钟树管理 · 动态频率调整

时钟框架clk

pinctrl子系统

引脚复用与配置 · pinctrl状态切换 · GPIO与pinctrl交互

pinctrl子系统

Regulator框架

电压调节器驱动 · 动态电压频率调整 · 负载检测

Regulator框架

MFD多功能设备

子设备注册与拆分 · 共享寄存器访问 · 资源管理

MFD多功能设备

非易失性存储器驱动 · EEPROM与OTP访问 · 数据分区管理

SoundWire与音频总线

新兴总线协议对比 · 音频编解码器驱动 · DPCM动态管线

SoundWire音频总线

虚拟化与驱动

virtio框架 · I/O虚拟化 · VirtIO SPI/I2C后端实现

虚拟化驱动

安全与加密

内核加密API · 硬件加密引擎驱动 · 安全密钥管理

实时性增强

PREEMPT_RT补丁 · 高精度定时器 · 中断线程化

实时性增强PREEMPT

综合项目实战

多传感器数据采集系统 · 设备树编写与验证 · 驱动模块加载与测试

综合项目实战多传感器数据采集…