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I2C总线驱动开发与RTOS任务调度调优实战

共计 30 章节

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I2C协议基础

物理层 · 协议层 · 时序图解析

I2C协议基础

I2C驱动框架

Linux I2C子系统架构 · 设备树绑定

I2C驱动框架

I2C控制器驱动

适配器注册 · 消息传输 · 中断处理

I2C控制器驱动

I2C设备驱动

客户端注册 · 读写操作 · 用户空间接口

I2C设备驱动

RTOS任务调度基础

任务状态机 · 优先级 · 时间片

RTOS任务调度基础

RTOS调度算法

优先级抢占 · 时间片轮转 · 协作式调度

RTOS调度算法

I2C驱动中的同步机制

信号量 · 互斥锁 · 条件变量

I2C驱动中的异步机制

回调函数 · 事件标志 · 消息队列

I2C多主机通信

仲裁机制 · 冲突检测 · 重试策略

I2C多主机通信

I2C高速模式

4MHz时序 · 上拉电阻计算 · 信号完整性

I2C高速模式

I2C驱动调试

逻辑分析仪抓取 · ftrace追踪 · printk调试

I2C驱动调试

RTOS任务优先级反转

问题复现 · 优先级继承 · 优先级天花板

RTOS任务优先级反转

RTOS死锁检测

死锁条件 · 银行家算法 · 锁顺序规范

RTOS死锁检测

I2C驱动中的DMA传输

DMA描述符 · 环形缓冲区 · 性能对比

I2C驱动中的电源管理

系统挂起/恢复 · 运行时PM · 设备休眠

RTOS任务通信

共享内存 · 管道 · Socket抽象层

RTOS任务通信

I2C驱动中的错误处理

NACK处理 · 超时重试 · 总线恢复

RTOS任务栈优化

栈大小计算 · 栈溢出检测 · MPU保护

RTOS任务栈优化

I2C驱动中的原子操作

原子变量 · 位操作 · 内存屏障

RTOS任务延迟与定时

软件定时器 · 硬件定时器 · 时间管理

RTOS任务延迟

I2C驱动中的中断下半部

Tasklet · Workqueue · Threaded IRQ

RTOS任务负载均衡

多核调度 · CPU亲和性 · 负载统计

RTOS任务负载均衡

I2C驱动中的锁优化

读写锁 · RCU · 无锁队列

RTOS任务优先级动态调整

反馈调度 · 带宽预留 · EDF算法

RTOS任务优先级动态调…

I2C驱动中的性能分析

perf工具 · 延迟测量 · 吞吐量测试

RTOS任务上下文切换开销

测量方法 · 优化策略 · 零延迟切换

RTOS任务上下文切换开…

I2C驱动中的安全考虑

数据完整性 · 访问控制 · 故障隔离

RTOS任务看门狗

硬件看门狗 · 软件看门狗 · 任务健康检查

RTOS任务看门狗

I2C驱动与RTOS集成实战

传感器数据采集 · 任务优先级设计 · 功耗优化

多传感器I2C总线系统 · RTOS任务调度调优 · 性能基准测试

综合项目I2C