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嵌入式系统架构设计与RTOS底层驱动开发实战

共计 30 章节

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嵌入式系统概述

嵌入式定义 · 发展历程 · 应用领域

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嵌入式硬件基础

ARM Cortex-M架构 · 存储器映射 · 启动流程

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嵌入式软件开发环境搭建

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裸机编程与GPIO控制

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中断系统与NVIC

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定时器与PWM

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串行通信协议-UART

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UART串行通信协议

串行通信协议-SPI

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SPI串行通信协议

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I2C串行通信协议

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DMA工作原理 · 内存到外设 · 外设到内存

看门狗与低功耗

独立看门狗 · 窗口看门狗 · 睡眠/停止/待机模式

看门狗低功耗

RTOS基础概念

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RTOS基础概念

FreeRTOS移植与配置

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任务创建与管理

任务函数 · 任务状态 · 优先级

任务创建管理

任务调度算法

抢占式调度 · 时间片轮转 · 空闲任务

任务调度算法抢占式调度

队列与消息传递

队列创建 · 发送/接收 · 队列集

队列消息传递

信号量与互斥量

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥量

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事件标志组

事件位 · 等待与设置 · 多事件同步

事件标志组事件位

轻量级IPC · 通知值 · 通知状态

任务通知IPC

软件定时器

定时器回调 · 自动重载 · 单次模式

软件定时器定时器回调

heap_1~heap_5 · 内存碎片 · 动态分配策略

内存管理heap

中断管理在RTOS中

中断延迟 · 临界区 · 中断与任务同步

低功耗RTOS设计

Tickless模式 · 空闲钩子 · 功耗测量

设备驱动框架设计

分层架构 · 抽象层 · 回调函数

设备驱动框架设计分层架构

GPIO驱动封装

标准接口 · 引脚复用 · 中断回调

GPIO驱动封装

UART驱动封装

FIFO管理 · DMA+IDLE接收 · 流控

UART驱动封装

SPI Flash驱动实战

W25Q64驱动 · 扇区擦除 · 页编程

I2C传感器驱动实战

MPU6050驱动 · 寄存器读写 · DMP数据融合

I2C传感器驱动实战

多传感器数据采集系统：任务划分 · 数据流设计 · LCD显示

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