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嵌入式系统架构实时操作系统内存管理与外设接口调试实战

共计 30 章节
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01
嵌入式系统概述
定义 · 分类 · 应用领域与发展趋势
嵌入式系统概述定义
02
嵌入式处理器架构
ARM Cortex-M系列 · RISC-V架构 · DSP与FPGA
嵌入式处理器架构ARM
03
嵌入式系统开发流程
需求分析 · 硬件设计 · 软件设计
嵌入式系统开发流…需求分析
04
实时操作系统(RTOS)基础
RTOS定义 · 任务调度 · 上下文切换
RTOS实时操作系统
05
FreeRTOS移植与配置
FreeRTOS源码结构 · 移植步骤 · 配置文件详解
FreeRTOS移植
06
任务管理
任务创建 · 删除 · 挂起
任务管理任务创建
07
任务间通信
队列 · 信号量 · 互斥量
任务间通信队列
08
内存管理基础
静态内存分配与动态内存分配 · 堆与栈
内存管理基础静态内存分配
09
RTOS内存管理
FreeRTOS heap_1到he…
RTOS内存管理
10
内存碎片问题
产生原因 · 影响分析 · 预防策略与最佳实践
内存碎片问题产生原因
11
内存泄漏检测
静态分析 · 动态检测 · 工具使用（如Valgrind
内存泄漏检测静态分析
12
外设接口基础
GPIO · UART · I2C
外设接口基础GPIO
13
GPIO编程实战
寄存器操作 · 位带操作 · 中断配置
GPIO编程实战
14
UART通信实战
波特率配置 · 中断收发 · DMA传输
UART通信实战
15
I2C总线实战
主从模式 · 多主机仲裁 · EEPROM读写
I2C总线实战
16
SPI总线实战
全双工通信 · 多从机选择 · Flash驱动
SPI总线实战
17
CAN总线实战
报文格式 · 滤波器配置 · 错误处理
CAN总线实战
18
中断系统深入
中断优先级 · 嵌套中断 · 中断延迟优化
断系统深入断优先级
19
DMA控制器
工作原理 · 配置方法 · 内存到外设传输
DMA控制器
20
定时器与PWM
基本定时器 · 高级定时器 · PWM生成与捕获
PWM定时器
21
ADC与DAC
采样原理 · 分辨率 · 转换时间
ADCDAC
22
看门狗与低功耗
独立看门狗 · 窗口看门狗 · 睡眠模式与唤醒
看门狗低功耗
23
Bootloader设计
启动流程 · 分区管理 · 固件升级（OTA）
Bootloader设计
24
调试工具与技巧
JTAG/SWD调试器 · 逻辑分析仪 · 示波器使用
调试工具JTAG/SWD
25
RTOS调试
任务栈溢出检测 · CPU利用率统计 · 死锁分析
RTOS调试
26
性能优化
代码优化 · 内存优化 · 功耗优化策略
性能优化代码优化
27
安全机制
MPU保护 · 堆栈保护 · 安全启动
安全机制MPU
28
多核与异构计算
AMP与SMP架构 · 核间通信 · 资源共享
多核异构计算
29
项目实战一
智能传感器数据采集系统（I2C+SP…
项目实战一I2C+SP
30
项目实战二
工业现场总线网关（CAN+UART+…
项目实战二CAN+UART+