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单片机裸机转RTOS与事件驱动架构迁移

共计 30 章节
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01
课程导学与裸机编程的痛点
课程目标与学习路径 · 什么是裸机编程（前后台系统） · 裸机编程的典型架构（超级循环）
课程导学裸机编程的痛点
02
RTOS核心概念与选型
什么是RTOS · 任务与调度（抢占式/协作式） · 任务状态与切换
RTOS核心概念
03
FreeRTOS移植实战（上）
移植前的准备工作（源码获取 · 工程模板） · FreeRTOSConfig.h配置…
FreeRTOS移植实战
04
FreeRTOS移植实战（下）
中断与临界段保护 · PendSV与SVC异常处理 · SysTick配置与时钟节拍
FreeRTOS移植实战
05
任务创建与管理
任务函数原型 · 动态创建与静态创建（xTaskCre… · 任务参数传递
任务创建管理
06
任务间通信之队列
队列的工作原理 · 创建与发送/接收（xQueueSen… · 队列在中断中的使用（xQueueSe…
任务间通信之队列队列的工作原理
07
任务间同步之信号量
二值信号量与计数信号量 · 创建与释放（xSemaphoreGi… · 信号量在中断中的使用
任务间同步之信号…二值信号量
08
任务间同步之事件标志组
事件标志组的概念 · 创建与等待（xEventGroupW… · 设置与清除事件位
任务间同步之事件…事件标志组的概念
09
任务间通信之消息邮箱与任务通知
任务通知（Task Notifica… · 任务通知代替信号量与队列 · 消息邮箱的实现
任务间通信之消息…任务通知
10
软件定时器
软件定时器原理 · 创建与启动（xTimerCreate… · 定时器回调函数
软件定时器软件定时器原理
11
内存管理
FreeRTOS的5种内存管理方案（… · heap_4详解（最佳适配算法） · 内存碎片问题与对策
内存管理FreeRTOS
12
中断管理在RTOS中的设计
中断延迟与任务响应 · 中断嵌套与优先级配置 · 延迟中断处理（Deferred In…
RTOS断管理
13
低功耗Tickless模式
Tickless模式原理 · FreeRTOS的Tickless配… · 进入与退出低功耗模式
Tickless低功耗
14
多核与AMP/SMP架构入门
对称多处理（SMP）与非对称多处理（… · FreeRTOS SMP的配置 · 任务在不同核上的分配
AMP/SMP多核
15
事件驱动架构基础
什么是事件驱动架构 · 事件驱动 vs 轮询 vs 中断驱动 · 事件驱动在GUI/网络协议栈中的应用
事件驱动架构基础什么是事件驱动架…
16
事件驱动架构在RTOS中的实现
事件驱动与RTOS的结合方式 · 使用队列实现事件分发 · 使用事件标志组实现事件聚合
RTOS事件驱动架构
17
状态机与事件驱动
有限状态机（FSM）基础 · 状态表与状态转换图 · 层次状态机（HSM）简介
状态机事件驱动
18
消息队列在事件驱动中的高级用法
优先级消息队列 · 广播消息与订阅模式 · 消息超时处理
消息队列事件驱动
19
事件驱动架构中的定时器事件
定时器事件的设计模式 · 周期性事件与一次性事件 · 时间戳与超时管理
事件驱动架构定时器事件
20
异步事件处理与回调机制
回调函数注册与调用 · 回调上下文与任务安全 · 回调链与事件优先级
异步事件处理回调机制
21
事件驱动架构中的资源管理
共享资源保护（互斥锁/临界区） · 事件驱动中的死锁预防 · 资源所有权与优先级反转
事件驱动架构资源管理
22
实战项目一
智能家居控制面板（上）：项目需求分析 · 系统架构设计（事件驱动+RTOS） · 任务划分与优先级分配
实战项目一智能家居控制面板
23
实战项目一
智能家居控制面板（下） · 显示刷新 · WiFi通信）
实战项目一智能家居控制面板
24
实战项目二
便携式数据采集仪（上） · SD卡存储 · USB通信）
实战项目二便携式数据采集仪
25
实战项目二
便携式数据采集仪（下） · FATFS文件系统 · USB CDC）
实战项目二便携式数据采集仪
26
RTOS调试与性能分析工具
FreeRTOS内核调试（Task/… · Tracealyzer与System… · 栈溢出检测与钩子函数
RTOS调试
27
RTOS中的常见陷阱与避坑指南
优先级反转与互斥锁 · 死锁场景与预防 · 任务栈大小估算
RTOS常见陷阱
28
从裸机到RTOS的代码重构策略
裸机代码的模块化拆分 · 全局变量与任务私有数据 · 中断处理向事件驱动迁移
RTOS从裸机到
29
RTOS在工业产品中的可靠性设计
看门狗与任务监控 · 安全关键系统的任务隔离 · 冗余与容错设计
RTOS工业产品
30
课程总结与未来展望
课程知识体系回顾 · 从RTOS到Linux/Androi… · AI与嵌入式系统的结合趋势
课程总结未来展望