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Bootloader移植与RTOS适配实战

共计 30 章节

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Bootloader基础概念

什么是Bootloader · Bootloader在嵌入式系统中的… · 常见Bootloader方案对比（U…

Bootloader基础概念

启动流程分析

MCU上电启动流程 · 向量表与复位处理 · 从Flash到RAM的代码搬运机制

启动流程分析MCU

链接脚本深入

链接脚本(.ld)结构解析 · 内存布局定义 · 段（Section）的划分与重定位

链接脚本深入ld

汇编启动代码

汇编级启动代码编写 · 堆栈指针初始化 · BSS段清零

汇编启动代码汇编级启动代码编…

时钟与系统时钟配置

时钟树原理 · PLL配置 · 系统时钟初始化代码编写

时钟系统时钟配置

外设初始化实战

GPIO · UART · 定时器的Bootloader级初始化

外设初始化实战GPIO

Flash驱动与分区管理

Flash控制器驱动 · 扇区擦除与写入 · 分区表设计与实现

固件校验与安全启动

CRC32/MD5校验算法实现 · 签名验证流程 · 安全启动链设计

固件校验安全启动

固件更新协议实现

YModem协议移植 · 串口接收与超时处理 · 固件完整性检查

固件更新协议实现YModem

双备份启动策略

A/B分区切换逻辑 · 回滚机制 · 失败恢复流程

双备份启动策略A/B

Bootloader与应用程序的交互

跳转到应用程序的软硬件准备 · 参数传递机制（Shared RAM/…

Bootloader应用程序的交互

RTOS内核基础概念

任务 · 调度器 · 临界区

RTOS内核基础概念

FreeRTOS移植准备

FreeRTOS源码结构分析 · 关键文件说明（tasks.c · list.c

FreeRTOS移植准备

FreeRTOS移植——汇编接口

PendSV与SysTick中断处理 · 任务切换的汇编实现

FreeRTOS移植——堆栈与内存管理

任务堆栈初始化 · heap_4内存分配器适配

FreeRTOS移植——中断管理

临界区保护 · 中断嵌套 · 中断优先级配置

FreeRTOS移植——时钟节拍

SysTick配置 · vTaskDelay与时间片轮转实现

RT-Thread移植准备

RT-Thread架构概述 · BSP框架与Kconfig配置系统

RT-Thread移植准备

RT-Thread移植——板级支持包

board.c与board.h编写 · 系统时钟与UART控制台初始化

RT-Thread移植

RT-Thread移植——中断与异常

中断向量表重定向 · 异常处理函数实现

RT-Thread移植

RT-Thread移植——线程与调度器

线程栈初始化 · 调度器启动 · 空闲线程实现

RT-Thread移植

RT-Thread移植——设备驱动框架

PIN设备 · UART设备驱动注册与操作函数实现

RT-Thread移植

RT-Thread移植——FinSH控制台

FinSH组件移植 · 命令注册 · 调试信息输出

μC/OS-III移植要点

μC/OS-III与FreeRTOS… · 移植关键点对比

C/OS-III移植要点

Bootloader与RTOS的集成

在Bootloader中初始化RTO… · 多阶段启动设计

低功耗模式与唤醒

MCU低功耗模式配置 · RTOS Tickless模式 · 唤醒源管理

低功耗模式唤醒

调试与日志系统

SEGGER RTT使用 · 串口日志分级 · 断言与错误处理

调试日志系统

性能优化与内存分析

任务栈使用量统计 · CPU负载计算 · 内存碎片问题排查

性能优化内存分析

固件加密与安全启动实战

AES加密固件 · 安全Bootloader实现 · 防回滚保护

固件加密安全启动实战

综合实战项目

从零构建一个带安全启动和RTOS的嵌…

综合实战项目RTOS