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《ARMv8调试接口功能与项目移植故障排查实战》
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ARMv8调试接口功能与项目移植故障排查实战
共计 30 章节
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01
ARMv8调试接口概述
调试接口的作用 · CoreSight调试架构简介 · 调试接口在SoC中的位置
ARMv8
调试接口概述
02
JTAG与SWD接口详解
JTAG信号定义与链式扫描 · SWD双线协议 · JTAG与SWD的切换机制
JTAG
SWD
03
调试访问端口DAP
APB-AP与AHB-AP的区别 · MEM-AP的地址映射 · 调试寄存器访问流程
DAP
调试访问端口
04
CoreSight组件之ETM
ETM的触发逻辑 · ATB总线协议 · Trace数据的产生与格式化
CoreSight
ETM
05
CoreSight组件之TPIU与SWO
TPIU的并行转串行 · SWO引脚的单线输出 · SWO数据速率配置
CoreSight
TPIU
06
调试异常与断点
BKPT指令 · 硬件断点与软件断点 · Watchpoint的配置与触发
调试异常
断点
07
调试状态与电源管理
调试上电序列 · WFI/WFE对调试的影响 · Debug over Power D…
调试状态
电源管理
08
多核调试与同步
多核的独立调试 · 全局断点与交叉触发 · 跨核数据一致性
多核调试
同步
09
非侵入式调试
Performance Monito… · Statistical Profil… · Trace的实时性
非侵入式调试
Performance
10
调试安全与TrustZone
Secure与Non-Secure调… · SPIDEN与SPNIDEN信号 · 调试锁定机制
TrustZone
调试安全
11
项目移植之调试接口初始化
DAP序列的代码实现 · JTAG/SWD时序的GPIO模拟 · 时钟配置
项目移植之调试接…
DAP
12
项目移植之调试器适配
OpenOCD配置模板 · JLink脚本编写 · CMSIS-DAP固件移植
项目移植之调试器…
OpenOCD
13
项目移植之Trace接口适配
ETM时钟域同步 · TPIU的FIFO深度匹配 · Trace Buffer的DDR映射
Trace
项目移植之
14
故障排查之连接失败
TCK频率过高 · 目标板电源不稳 · JTAG链的TAP状态机异常
故障排查之连接失…
TCK
15
故障排查之断点失效
断点寄存器冲突 · MMU映射导致虚拟地址错误 · Self-modifying cod…
故障排查之断点失…
断点寄存器冲突
16
故障排查之Trace数据丢失
ATB带宽不足 · TPIU溢出 · SWO波特率不匹配
Trace
故障排查之
17
故障排查之多核调试异常
GDB的线程模型 · 跨核断点同步延迟 · 调试事件路由
故障排查之多核调…
GDB
18
故障排查之调试器死锁
DAP的APB总线死锁 · AHB的HREADY拉低 · 调试复位序列
故障排查之调试器…
DAP
19
故障排查之功耗与调试冲突
Debug over Power D… · 低功耗模式下的调试寄存器保持
故障排查之功耗
调试冲突
20
故障排查之安全调试被拒
TrustZone调试权限检查 · 调试认证失败 · efuse烧断后的调试策略
故障排查之安全调…
TrustZone
21
实战案例一
基于FPGA的ARMv8调试环境搭建
实战案例一
FPGA
22
实战案例二
从Cortex-A53移植到Cort…
实战案例二
Cortex-A53
23
实战案例三
多核启动阶段的调试与验证
实战案例三
多核启动阶段的调…
24
实战案例四
Trace数据流分析与性能瓶颈定位
实战案例四
Trace
25
实战案例五
低功耗场景下的调试问题解决
实战案例五
低功耗场景下的调…
26
实战案例六
安全启动链中的调试接口锁定与解锁
实战案例六
安全启动链
27
调试工具链深度剖析
GDB与OpenOCD的交互 · RTT与SEGGER的SystemV… · ARM DS-5与DSTREAM
调试工具链深度剖…
GDB
28
调试接口的硬件设计要点
信号完整性 · 电平转换 · 调试连接器的选型
调试接口的硬件设…
信号完整性
29
调试接口的自动化测试
脚本化调试连接测试 · 回归测试中的调试功能验证
调试接口的自动化…
脚本化调试连接测…
30
未来趋势与总结
ADP v2 · MIPI调试标准 · Chiplet调试的挑战
未来趋势
ADP
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