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本课程属于：025-WebRTC嵌入式低延迟　通话 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ARM平台WebRTC交叉编译与多路通话实战

共计 30 章节
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01
课程导学与前置准备
WebRTC技术全景 · ARM平台选型（树莓派/瑞芯微） · 开发环境搭建（Ubuntu 22.0…
课程导学前置准备
02
WebRTC源码获取与版本管理
depot_tools工具链安装 · git clone与同步 · 分支切换（M98/M114）
WebRTC源码获取
03
交叉编译工具链配置
arm-linux-gnueabih… · sysroot制作 · 环境变量设置（CC/CXX/AR）
交叉编译工具链配…arm-linux-gn…
04
WebRTC的GN构建系统详解
BUILD.gn文件结构 · args.gn参数配置 · ninja构建流程
WebRTCGN
05
ARM平台编译参数调优
target_cpu · arm_arch · arm_float_abi
ARM平台编译参数调优
06
首次交叉编译实战
编译libwebrtc.a静态库 · 常见编译错误解决（如缺少libato…
首次交叉编译实战libwebrtc.a
07
编译产物分析
静态库与动态库选择 · 头文件导出 · 符号表裁剪（strip）
编译产物分析静态库
08
ARM平台PeerConnection建立
信令服务器搭建（Node.js/So… · SDP交换流程
ARMPeerConnecti…
09
视频采集与编码适配
V4L2摄像头采集 · OpenMAX硬件编码 · H264/VP8编码器选择
视频采集编码适配
10
音频采集与处理
ALSA音频驱动适配 · AEC（回声消除）在ARM上的优化
音频采集处理
11
网络传输优化
ICE/STUN/TURN在ARM上… · NAT穿透实战
网络传输优化ICE/STUN/TUR…
12
多路通话架构设计
SFU（Selective Forw…
多路通话架构设计SFU
13
SFU服务器搭建（一）
Mediasoup框架介绍 · 编译Mediasoup到ARM平台
SFU服务器搭建
14
SFU服务器搭建（二）
Mediasoup Worker配置 · Router/Transport创建
SFU服务器搭建
15
SFU服务器搭建（三）
Producer/Consumer管… · RTP流转发逻辑
SFU服务器搭建
16
多路通话客户端实现（一）
多PeerConnection管理 · 音视频轨道动态增删
多路通话客户端实…PeerConnecti…
17
多路通话客户端实现（二）
Simulcast（分层编码）在AR…
多路通话客户端实…Simulcast
18
多路通话客户端实现（三）
SVC（可伸缩视频编码）适配与带宽估…
多路通话客户端实…SVC
19
带宽估计与拥塞控制
GCC（Google Congest…
带宽估计拥塞控制
20
低延迟优化
JitterBuffer（抖动缓冲）… · NACK重传策略
低延迟优化JitterBuffer
21
ARM NEON指令集优化
使用NEON加速YUV转换 · Sobel边缘检测（用于视频预处理）
ARMNEON
22
内存与CPU优化
WebRTC内存池管理 · ARM big.LITTLE大小核调…
CPU内存
23
日志与调试
WebRTC内部日志系统（RTC_L… · RTP/RTCP包分析（Wiresh…
日志调试
24
性能测试与基准
使用gperftools进行CPU热… · 内存泄漏检测（Valgrind）
性能测试基准
25
稳定性测试
长时间通话压力测试 · 异常网络模拟（tc/netem）
稳定性测试长时间通话压力测…
26
安全加固
DTLS/SRTP加密在ARM上的性… · 证书管理
安全加固DTLS/SRTP
27
多路通话UI开发
Web端控制面板（React） · 实时状态显示（RTT/丢包率/码率）
UI多路通话
28
部署与运维
Docker容器化ARM WebRT… · systemd服务管理
部署运维
29
常见问题排查
编译失败（如gn args冲突） · 运行时崩溃（如SIGSEGV） · 音画不同步
常见问题排查gn
30
课程总结与项目实战
从零搭建一个4人ARM视频会议系统 · 未来演进（AV1/ML-based…
课程总结项目实战