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STM32双核实时调度与低功耗系统优化

共计 30 章节

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双核架构概览

Cortex-M7与Cortex-M… · HSEM硬件信号量的作用 · 双核启动流程

双核架构概览Cortex-M7

实时性设计原则

任务优先级划分策略 · 中断延迟分析与优化 · Cache一致性管理

实时性设计原则任务优先级划分策…

低功耗模式详解

STM32H7的多种低功耗模式（Ru… · 电压调节与频率缩放

低功耗模式详解STM32H7

双核通信机制

Mailbox邮箱通信 · 共享内存区设计 · IPC中断同步

双核通信机制Mailbox

实时任务调度

FreeRTOS在双核上的移植与配置 · 任务亲和性设置 · 关键资源保护

实时任务调度FreeRTOS

功耗测量与 profiling

电流测量方法 · 功耗分析工具（STM32CubeMo… · 能量基准测试

profiling功耗测量

双核数据采集系统——M7负责高速AD… · M4负责低功耗无线传输

实战案例1M7

双核音频处理——M7运行复杂算法 · M4管理I2S接口与功耗状态

实战案例2M7

双核传感器融合——M7处理IMU数据 · M4管理低功耗唤醒与蓝牙通信

实战案例3M7

调试与优化技巧

双核调试配置（Dual-Core D… · 性能计数器使用 · 功耗热点定位

调试优化技巧

Bootloader设计

双核固件更新策略 · 安全启动与回滚机制

Bootloader设计

时钟与电源管理

PLL配置优化 · 时钟门控技术 · 电源域隔离

时钟电源管理

外设共享与仲裁

DMA控制器共享 · 定时器同步 · GPIO冲突解决

外设共享仲裁

实时性测试方法

最坏情况执行时间（WCET）分析 · 中断响应时间测量 · 任务抖动分析

实时性测试方法WCET

低功耗RTOS配置

Tickless模式 · 任务延迟与唤醒 · 外设自动休眠

TCM紧耦合内存使用 · MPU内存保护单元配置 · DMA缓冲区设计

内存优化TCM

双核安全机制

看门狗独立配置 · 错误处理与恢复 · 故障安全状态机

双核安全机制看门狗独立配置

功耗与性能权衡

动态电压频率调整（DVFS） · 工作负载预测 · 自适应策略

功耗性能权衡

双核工业控制器——M7运行实时控制环 · M4管理HMI与通信协议栈

实战案例4M7

双核可穿戴设备——M7处理传感器数据 · M4管理显示与触控

实战案例5M7

双核无人机飞控——M7运行姿态解算 · M4管理GPS与无线数传

实战案例6M7

双核智能家居网关——M7处理音视频流 · M4管理Zigbee/Z-Wave协…

实战案例7M7

双核医疗监护仪——M7处理ECG算法 · M4管理触摸屏与报警系统

实战案例8M7

双核车载信息娱乐——M7运行导航算法 · M4管理蓝牙与音频流

实战案例9M7

双核工业视觉检测——M7运行图像处理 · M4管理光源与传送带控制

实战案例10M7

功耗优化进阶

自适应电压调节（AVS） · 体偏置技术 · 漏电流控制

功耗优化进阶AVS

实时性优化进阶

零延迟中断技术 · 硬件加速器使用 · 指令缓存预取优化

实时性优化进阶零延迟

双核调试进阶

Trace技术（ETM/ITM） · 实时数据可视化 · 性能分析工具链

双核调试进阶Trace

可靠性设计

双核冗余校验 · 数据完整性保护 · 电磁兼容性考量

可靠性设计双核冗余校验

综合项目实战

双核智能传感器节点——从需求分析到量…

综合项目实战双核智能传感器节…