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嵌入式系统故障定位实战

共计 30 章节
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01
调试基础
嵌入式调试的核心理念 · 调试工具链概览（JTAG/SWD · 调试器
调试基础嵌入式调试的核心…
02
硬件调试入门
万用表与示波器的基本使用 · 电源与时钟测量 · 复位与启动流程检查
硬件调试入门万用表
03
软件调试入门
断点设置与单步执行 · 变量监视与内存查看 · 调用栈分析
软件调试入门断点设置
04
日志与打印调试
UART打印的配置与使用 · 日志分级与格式化 · 环形缓冲区实现日志记录
日志打印调试
05
GPIO调试技巧
GPIO电平测量与逻辑分析 · 使用GPIO模拟调试信号 · GPIO中断调试
GPIO调试技巧
06
定时器与PWM调试
定时器配置验证 · PWM波形测量与占空比分析 · 定时器中断延迟测量
PWM定时器
07
ADC与传感器调试
ADC采样值读取与校准 · 传感器数据协议分析（I2C/SPI） · 数据滤波与异常值处理
ADC传感器调试
08
中断系统调试
中断优先级与嵌套配置 · 中断响应时间测量 · 中断丢失与重入问题排查
断系统调试断优先级
09
DMA调试
DMA传输配置验证 · 源地址与目的地址检查 · 传输完成中断与错误处理
DMA调试
10
内存调试
堆栈溢出检测 · 内存泄漏定位 · 使用MPU/MMU进行内存保护
内存调试堆栈溢出检测
11
Flash与存储调试
Flash读写时序验证 · 文件系统挂载与读写测试 · 坏块管理与磨损均衡
Flash存储调试
12
通信接口调试（UART/I2C/SPI）
协议时序分析 · 数据帧格式检查 · 常见通信故障排查
UART/I2C/SPI通信接口调试
13
CAN总线调试
CAN报文收发验证 · 位时序配置与同步 · 错误帧与总线关闭处理
CAN总线调试
14
USB设备调试
USB枚举过程分析 · 端点配置与数据传输 · 描述符检查
USB设备调试
15
网络协议栈调试
TCP/IP协议栈配置 · Socket通信测试 · 网络抓包与协议分析
网络协议栈调试TCP/IP
16
实时操作系统（RTOS）调试
任务调度与优先级反转 · 信号量与互斥锁死锁排查 · 消息队列与事件标志组调试
RTOS实时操作系统
17
低功耗调试
功耗测量方法 · 睡眠与唤醒流程验证 · 外设时钟门控检查
低功耗调试功耗测量方法
18
Bootloader调试
启动流程与跳转逻辑 · 固件升级协议调试 · 回滚机制验证
Bootloader调试
19
看门狗调试
独立看门狗与窗口看门狗配置 · 喂狗时机与超时处理 · 系统复位原因分析
看门狗调试独立看门狗
20
硬件异常与故障分析
HardFault定位与处理 · 栈回溯与异常向量表分析 · 使用故障分析器
硬件异常故障分析
21
性能分析与优化
代码执行时间测量 · CPU负载分析 · 中断延迟与任务响应时间优化
性能分析优化
22
多核与异构调试
核间通信调试 · 共享资源访问冲突 · 缓存一致性问题
多核异构调试
23
安全调试
安全启动与加密固件调试 · 安全区域（TZ/TrustZone）… · 防篡改机制验证
安全调试安全启动
24
自动化测试与持续集成
单元测试框架集成 · 硬件在环测试 · 自动化回归测试
自动化测试持续集成
25
远程调试
GDB远程调试配置 · 串口/WiFi远程调试 · 云端调试平台使用
远程调试GDB
26
逻辑分析仪与协议分析仪
逻辑分析仪触发设置与解码 · 协议分析仪使用技巧 · 混合信号调试
逻辑分析仪协议分析仪
27
JTAG/SWD调试进阶
边界扫描测试 · 调试接口安全锁定与解锁 · 多目标调试
JTAG/SWD调试进阶
28
Trace调试技术
ETM/ITM Trace配置 · 指令跟踪与时间戳 · 系统带宽分析
Trace调试技术
29
故障注入测试
电压毛刺与时钟毛刺注入 · 电磁干扰测试 · 单粒子效应测试
故障注入测试电压毛刺
30
综合案例实战
从故障现象到根因分析的全流程 · 多维度调试方法组合应用 · 调试报告撰写与经验总结
综合案例实战从故障现象到根因…