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嵌入式依赖注入与接口隔离架构重构

共计 30 章节
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01
架构之痛
为什么嵌入式项目越做越烂？——耦合的… · 紧耦合的典型症状 · 从单体到模块化的演进之路
架构之痛为什么嵌入式项目…
02
接口隔离原则（ISP）精讲
接口隔离的定义 · 胖接口的危害 · 如何识别胖接口
ISP接口隔离原则
03
依赖倒置原则（DIP）精讲
依赖倒置的定义 · 高层模块与低层模块的解耦 · 抽象接口的设计技巧
DIP依赖倒置原则
04
依赖注入（DI）模式入门
什么是依赖注入 · 构造函数注入 · 属性注入
DI依赖注入
05
C语言中的接口抽象
函数指针表（虚表）的实现 · 结构体封装接口 · 回调函数机制
C语言接口抽象
06
C++中的接口抽象
纯虚类与抽象基类 · 虚函数机制 · 接口继承与实现继承
C++接口抽象
07
硬件抽象层（HAL）设计
HAL的作用 · 分层架构 · HAL接口定义规范
HAL硬件抽象层
08
驱动层解耦实战
GPIO驱动接口隔离 · UART驱动接口隔离 · I2C/SPI驱动接口隔离
驱动层解耦实战GPIO
09
中间件层解耦实战
RTOS抽象层设计 · 文件系统抽象层 · 网络协议栈抽象层
间件层解耦实战RTOS
10
应用层解耦实战
业务逻辑与硬件无关 · 状态机与策略模式结合DI · 模块间通信机制
应用层解耦实战业务逻辑
11
轻量级DI容器设计（C语言版）
注册表模式 · 工厂模式 · 单例管理
DI轻量级
12
轻量级DI容器设计（C++版）
模板元编程实现DI · 智能指针管理 · 自动注册机制
DIC++
13
单元测试与Mock对象
为什么测试驱动架构设计 · Mock硬件接口 · 使用CMock/Unity进行测试
Mock单元测试
14
重构案例一
智能家居网关——从面条代码到分层架构
重构案例一智能家居网关
15
重构案例二
无人机飞控系统——传感器融合模块的接…
重构案例二无人机飞控系统
16
重构案例三
车载信息娱乐系统——多媒体播放器的依…
重构案例三车载信息娱乐系统
17
重构案例四
工业PLC控制器——IO模块的热插拔…
重构案例四PLC
18
重构案例五
医疗监护仪——数据采集与处理管道的解…
重构案例五医疗监护仪
19
设计模式与DI结合
策略模式 · 观察者模式 · 命令模式
DI设计模式
20
多任务环境下的DI挑战
线程安全 · 临界区保护 · 无锁队列与DI
DI多任务环境下的
21
资源受限系统的DI优化
静态分配 vs 动态分配 · ROM化接口表 · 编译时多态
DI资源受限系统的
22
跨平台架构设计
MCU与MPU的统一抽象 · Linux与RTOS的接口适配 · BSP设计模式
跨平台架构设计MCU
23
代码生成与自动化
使用Python脚本生成接口代码 · 模板引擎 · 自动注册工具
代码生成自动化
24
架构文档与可视化
UML类图绘制 · 组件图 · 部署图
架构文档可视化
25
代码审查与质量门禁
架构合规性检查 · 圈复杂度控制 · 依赖关系图分析
代码审查质量门禁
26
持续集成与持续部署（CI/CD）在嵌入式中的应用
自动化构建 · 自动化测试 · 固件发布流水线
CI/CD持续集成
27
遗留系统重构策略
绞杀者模式 · 适配器模式 · 渐进式重构
遗留系统重构策略绞杀者模式
28
团队协作与架构治理
Git分支策略 · 模块所有权 · 接口变更管理
团队协作架构治理
29
未来趋势
Rust语言在嵌入式中的解耦能力 · 微内核架构 · eBPF与动态插桩
未来趋势Rust
30
综合实战
从零构建一个可插拔的物联网传感器节点…
综合实战从零构建一个可插…