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MISRA C安全编码缺陷治理与项目复盘

共计 30 章节

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MISRA C的起源与发展 · MISRA C在汽车与嵌入式领域的地… · 为什么需要MISRA C

编码规范基础

规则与建议的区别 · 规则分类（强制/必须/建议） · 违反规则的后果

编码规范基础规则

环境与工具链

静态分析工具的选择（PC-lint · QAC · Coverity）

环境工具链

基本数据类型

整型类型的使用规范 · 隐式类型转换的陷阱 · typedef与#define的选择

基本数据类型整型类型的使用规…

表达式与副作用

序列点规则 · 副作用与求值顺序 · 复合表达式拆分原则

表达式副作用

控制流语句

if-else的配对规则 · switch-case的fall-t… · goto语句的禁用与替代方案

控制流语句if-else

函数参数个数限制 · 返回值处理规范 · 函数内部静态变量的使用

函数设计函数参数个数限制

指针与数组

指针运算的边界检查 · 数组下标越界预防 · NULL指针检查

预处理与宏

宏定义的安全写法 · 条件编译的规范 · #include的路径管理

预处理宏定义的安全写法

声明与定义

外部变量的声明规范 · static关键字的正确使用 · 头文件中的extern

初始化规则

变量初始化的重要性 · 结构体初始化方式 · 数组初始化陷阱

初始化规则变量初始化的重要…

隐式转换的规则 · 显式转换的必要性 · 整型提升的陷阱

类型转换隐式转换的规则

运算符优先级

常见优先级错误 · 括号的使用策略 · 位运算符的优先级陷阱

运算符优先级常见优先级错误

动态内存分配的限制 · malloc/free的使用规范 · 内存泄漏检测

内存管理动态内存分配的限…

断言与错误处理

assert的使用时机 · 错误码返回规范 · 异常处理的替代方案

断言错误处理

注释与文档

注释的规范与风格 · 代码即文档的理念 · TODO与FIXME的管理

标识符命名规则 · 匈牙利命名法的争议 · 命名空间管理

命名规范标识符命名规则

函数复用与模块化 · 头文件的设计原则 · 内聚与耦合

代码复用函数复用

单元测试与MISRA合规 · 测试覆盖率要求 · 边界值测试

测试策略MISRA

审查清单的制定 · 常见违规模式识别 · 审查流程优化

代码审查审查清单的制定

代码版本控制策略 · 分支管理模型 · 合规版本的标记

版本管理代码版本控制策略

安全关键系统

ASIL等级与MISRA的关系 · 功能安全标准（ISO 26262） · 安全架构设计

安全关键系统ASIL

编译器行为

编译器优化与MISRA冲突 · volatile的正确使用 · 编译器扩展的处理

编译器行为MISRA

多线程与并发

线程安全编码规范 · 共享资源的保护 · 原子操作的使用

多线程并发

中断服务程序的规范 · 中断嵌套的处理 · 临界区保护

断处理断服务程序的规范

CAN/LIN协议栈的MISRA合规 · 缓冲区管理 · 协议解析的安全编码

通信协议CAN/LIN

Bootloader设计

Bootloader的安全要求 · 分区管理 · 固件升级的原子性

Bootloader设计

缺陷复盘方法论

5Why分析法 · 鱼骨图分析 · 缺陷分类与度量

缺陷复盘方法论Why

实战案例一

某ECU项目中MISRA违规的根因分… · 从2000+违规到0违规的历程

实战案例一ECU

实战案例二

安全气囊控制器代码的MISRA合规改… · 功能安全认证经验分享 · 持续改进的文化建设

实战案例二MISRA