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工业Linux驱动移植与交叉编译链调试实战

共计 30 章节

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工业Linux驱动开发全景图 · 交叉编译链概念 · 课程目标与学习路径

课程导论Linux

开发环境搭建

Ubuntu虚拟机配置 · 必备工具安装（Git · Vim

开发环境搭建Ubuntu

交叉编译链基础

什么是交叉编译 · ARM vs x86架构差异 · 常用交叉编译链（gcc-arm-no…

交叉编译链基础什么是交叉编译

交叉编译链安装与配置

下载 · 解压 · 设置环境变量

交叉编译链安装配置

Makefile与CMake基础

Makefile语法入门 · 变量与函数 · CMakeLists.txt编写

Linux内核源码结构

内核源码目录分析 · Kconfig与Makefile体系 · 内核配置（menuconfig）

Linux内核源码结构

内核编译实战

下载内核源码 · 配置内核选项 · 编译内核镜像（zImage/uIma…

内核编译实战下载内核源码

内核模块开发基础

模块Hello World · 模块Makefile编写 · 模块加载与卸载（insmod/rmm…

内核模块开发基础Hello

字符设备驱动框架

设备号分配（主设备号/次设备号） · file_operations结构体 · 设备节点创建（mknod/udev）

字符设备驱动框架设备号分配

GPIO驱动实战

GPIO子系统框架 · 设备树GPIO节点 · GPIO控制接口（gpiod_* A…

GPIO驱动实战

UART驱动实战

串口驱动框架（tty层） · 设备树串口配置 · 波特率与数据格式设置

UART驱动实战

I2C驱动实战

I2C子系统架构 · 设备树I2C从设备节点 · I2C驱动编写（adapter/dr…

I2C驱动实战

SPI驱动实战

SPI子系统概览 · 设备树SPI设备节点 · SPI驱动编写

SPI驱动实战

中断与底半部机制

中断注册（request_irq） · 顶半部与底半部（tasklet/wo… · 设备树中断配置

底半部机制request

定时器与内核时间管理

内核定时器（timer_list） · 高精度定时器（hrtimer） · jiffies与HZ

定时器内核时间管理

内存管理与DMA

内核内存分配（kmalloc/vma… · DMA缓冲区分配 · DMA引擎API

DMA内存管理

设备树详解

设备树语法（dts/dtsi） · 节点与属性 · 绑定文档

设备树详解dts/dtsi

Platform驱动框架

platform总线 · platform_device与pl… · 设备树匹配

Platform驱动框架

Regmap与MFD驱动

Regmap抽象层 · 多功能设备（MFD）框架 · 子设备注册

Input子系统驱动

Input核心层 · 事件上报（input_event） · 设备树按键配置

Input子系统驱动

FrameBuffer与DRM显示驱动

FrameBuffer框架 · DRM/KMS架构 · 设备树显示接口

网络驱动基础

网络设备结构（net_device） · NAPI轮询机制 · 设备树MAC/PHY配置

网络驱动基础net

USB驱动开发

USB子系统架构 · 设备树USB控制器 · USB设备驱动（gadget/hos…

USB驱动开发

PCIe驱动开发

PCIe配置空间 · BAR空间映射 · 设备树PCIe节点

PCIe驱动开发

电源管理驱动

Runtime PM框架 · 系统休眠（suspend/resum… · 设备树电源域

电源管理驱动Runtime

驱动调试技巧

printk调试 · 动态调试（dynamic_debug… · ftrace跟踪

驱动调试技巧printk

性能分析与优化

perf工具使用 · 内核profiling · 驱动延迟优化

性能分析优化

驱动安全与稳定性

内核锁机制（mutex/spinlo… · 竞态条件避免 · 内存泄漏检测（KASAN/slub_…

驱动安全稳定性

驱动移植实战

从旧内核移植到新内核 · 从不同SoC平台移植 · 设备树适配

驱动移植实战从旧内核移植到新…

综合项目实战

工业数据采集卡驱动开发（ADC+GP… · 完整驱动栈设计 · 用户空间测试程序

综合项目实战ADC+GP