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015-工业嵌入式Linux裁剪与移植
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《工业嵌入式Linux性能调优与硬件适配实战》
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工业嵌入式Linux性能调优与硬件适配实战
共计 30 章节
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01
课程导论与硬件平台概览
工业嵌入式Linux的应用场景 · 性能调优的核心指标(实时性 · 吞吐量
课程导论
硬件平台概览
02
Bootloader与内核启动优化
U-Boot启动流程分析 · 内核压缩与解压优化 · 设备树(DTS)裁剪与适配
Bootloader
内核启动优化
03
根文件系统构建与精简
BusyBox vs Yocto v… · 最小根文件系统构建 · 只读文件系统(EROFS/Squas…
根文件系统构建
精简
04
内核配置与裁剪
内核Kconfig机制详解 · 基于硬件平台的模块化裁剪 · 内核尺寸优化(去掉无用驱动
内核配置
裁剪
05
设备树(DTS)深度解析
设备树语法与绑定规则 · GPIO与中断控制器适配 · 时钟与复位控制器配置
DTS
设备树
06
内存管理调优
CMA(连续内存分配器)配置 · 内存碎片化分析与防治 · Swap与ZRAM/ZSWAP配置
内存管理调优
CMA
07
CPU调频与功耗管理
CPUFreq框架与Governor… · CPUIdle状态配置 · DVFS(动态电压频率调整)实战
CPU
调频
08
中断与异常处理优化
中断控制器(GIC)配置 · 中断亲和性设置 · 线程化中断与软中断
异常处理优化
GIC
09
实时性增强(PREEMPT_RT)
PREEMPT_RT补丁原理 · 内核抢占模型配置 · 实时任务调度策略(SCHED_FIF…
PREEMPT
RT
10
调度器调优
CFS调度器原理与参数调优 · 组调度与带宽控制 · HugeTLB与透明大页(THP)配…
调度器调优
CFS
11
I/O性能调优
块设备调度器选择(mq-deadli… · I/O优先级与Cgroup控制 · Direct I/O与Buffer…
I/O
性能调优
12
网络协议栈调优
TCP/IP协议栈参数调优(tcp_… · 网络中断亲和性 · RPS/RFS/XPS加速技术
网络协议栈调优
TCP/IP
13
GPU/VPU硬件加速适配
DRM/KMS框架解析 · GPU驱动(DRM驱动)适配流程 · VPU编解码硬件加速(V4L2 M2…
GPU/VPU
硬件加速适配
14
多媒体框架与音视频同步
GStreamer管道构建与优化 · ALSA音频驱动适配 · V4L2摄像头驱动调试
多媒体框架
音视频同步
15
存储子系统优化
NAND Flash vs eMMC… · UBIFS vs F2FS文件系统选… · TRIM/Discard命令配置
存储子系统优化
NAND
16
安全启动与可信执行环境
Secure Boot链(ROM->… · TrustZone/TEE(OP-T… · dm-verity与文件系统完整性校…
安全启动
可信执行环境
17
看门狗与系统可靠性
硬件看门狗驱动适配 · 软件看门狗(watchdogd)配置 · panic/oops处理策略
看门狗
系统可靠性
18
日志与调试工具链
printk与动态调试(dynami… · ftrace与trace-cmd使用 · perf性能分析工具
日志
调试工具链
19
eBPF性能监控与诊断
eBPF程序加载与验证 · kprobe/uprobe/trac… · BCC/bpftrace工具实战
eBPF
性能监控
20
容器化与资源隔离
Docker/Containerd在… · Cgroup v2资源限制(CPU/… · Podman vs Docker对比
容器化
资源隔离
21
GPIO与工业总线适配
GPIO子系统(gpiolib)驱动… · I2C/SPI总线驱动适配 · CAN总线(SocketCAN)配置…
GPIO
工业总线适配
22
传感器与数据采集
IIO子系统框架解析 · ADC/DAC驱动适配 · 传感器数据融合与滤波
传感器
数据采集
23
显示与HMI适配
LVGL图形库移植与优化 · Qt Embedded vs Way… · 多点触控与手势识别
HMI
显示
24
无线通信模块适配
Wi-Fi(cfg80211/mac… · 蓝牙(BlueZ)协议栈配置 · 4G/5G模块(PPP/ECM/RM…
无线通信模块适配
Wi-Fi
25
电源管理与低功耗设计
Suspend-to-RAM/Sta… · Wakeup-source与唤醒源配… · Runtime PM(运行时电源管理…
电源管理
低功耗设计
26
热管理
CPU/GPU温控策略(cpufre… · 温区(thermal zone)与冷… · 风扇PWM控制
热管理
CPU/GPU
27
硬件抽象层(HAL)设计
用户空间与内核空间接口设计(ioct… · 硬件抽象层架构设计 · 多平台兼容性设计
HAL
硬件抽象层
28
性能基准测试与瓶颈分析
LMBench/UnixBench/… · perf stat与perf rec… · 火焰图生成与解读
性能基准测试
瓶颈分析
29
系统稳定性与压力测试
LTP(Linux Test Pro… · stress-ng压力测试 · 长时间稳定性测试(72h+)
系统稳定性
压力测试
30
综合实战案例
工业网关性能调优全流程 · 边缘AI推理盒硬件适配与优化 · PLC控制器实时性改造
综合实战案例
工业网关性能调优…
所属VIP或分类
同VIP:U-Boot启动链移植与启动时间优化
同VIP:U-Boot设备树适配与启动阶段调试
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