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嵌入式Linux驱动移植与存储分区适配

共计 30 章节

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课程导学与环境准备

Linux驱动开发全景图 · 课程目标 · 开发板选型建议

课程导学环境准备

交叉编译链配置

什么是交叉编译 · 常用交叉编译链（arm-linux-… · 下载与解压

交叉编译链配置什么是交叉编译

内核源码获取与配置

Linux内核版本选择 · 从kernel.org下载源码 · 解压与目录结构分析

内核源码获取配置

第一个内核模块

Hello World模块 · Makefile编写 · 编译与加载（insmod/rmmod…

第一个内核模块Hello

字符设备驱动基础

设备号（主/次） · file_operations结构体 · cdev注册与注销

字符设备驱动基础设备号

设备树基础（DTS）

为什么需要设备树 · DTS/DTC/DTB概念 · 基本语法（节点/属性/reg/int…

DTS设备树基础

GPIO驱动实战

GPIO子系统框架 · 在设备树中描述GPIO · 使用GPIO子系统API（gpio_…

GPIO驱动实战

中断与底半部机制

中断注册（request_irq） · 中断处理函数 · 顶半部与底半部（tasklet/wo…

底半部机制request

平台驱动模型（platform driver）

platform总线概念 · platform_driver与pl… · 匹配方式（of_match_tabl…

I2C驱动实战

I2C子系统架构 · I2C适配器与设备 · 设备树中描述I2C设备

I2C驱动实战

SPI驱动实战

SPI子系统架构 · SPI设备与消息 · 设备树中描述SPI设备

SPI驱动实战

USB驱动基础

USB子系统架构 · USB设备描述符 · USB设备驱动与USB核心驱动

USB驱动基础

块设备驱动实战

块设备与字符设备的区别 · request_queue与gend… · 注册块设备

块设备驱动实战块设备

网络设备驱动基础

网络子系统架构（NAPI） · sk_buff结构体 · net_device结构体

网络设备驱动基础NAPI

驱动调试技术（上）

printk调试 · 动态调试（dynamic debug… · procfs文件系统

驱动调试技术printk

驱动调试技术（下）

KGDB内核调试器 · Kdump与crash工具 · ftrace跟踪

驱动调试技术KGDB

存储分区与文件系统

Flash存储特性（NAND/NOR… · MTD子系统 · 分区表（mtdparts）

存储分区文件系统

Bootloader移植（U-Boot）

U-Boot源码结构 · 配置与编译 · 设备树支持

BootloaderU-Boot

内核移植基础

Linux内核架构与CPU架构 · 添加新板级支持（arch/arm/m… · 设备树适配

内核移植基础Linux

内核启动流程分析

内核入口（stext） · 汇编阶段 · start_kernel函数

内核启动流程分析stext

驱动性能优化

减少中断频率（中断合并） · DMA传输 · 内存屏障

驱动性能优化减少

电源管理基础

CPU频率调节（cpufreq） · 系统挂起与唤醒（suspend/re… · 设备运行时电源管理（runtime…

电源管理基础CPU

安全与加密

内核安全模块（LSM） · SELinux基础 · 设备加密（dm-crypt/LUKS…

实时性优化

PREEMPT_RT补丁 · 实时内核配置 · 自旋锁与互斥锁选择

实时性优化PREEMPT

容器与虚拟化

Linux容器（LXC/Docker… · KVM虚拟化 · virtio驱动

容器虚拟化

驱动测试方法论

单元测试（kunit） · 自动化测试框架（LTP） · 压力测试

驱动测试方法论kunit

设备树覆盖（DT Overlay）

Overlay语法 · 编译与加载 · 动态设备树管理

多核与并发

SMP与AMP架构 · CPU亲和性 · RCU机制

驱动开发最佳实践

编码规范（kernel coding… · checkpatch.pl使用 · 提交补丁流程

驱动开发最佳实践kernel

综合实战项目

从零构建一个嵌入式Linux系统

综合实战项目Linux