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本课程属于：013-ESP32物联网开发 嵌入式基础与RISC-V · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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ESP32 Wi-Fi通信与外设协同调试优化

共计 30 章节
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01
ESP32开发环境搭建
ESP-IDF与Arduino ID… · 工具链安装与Hello World程…
ESP32开发环境搭建
02
GPIO外设驱动
GPIO基础配置 · 输入输出模式 · 中断处理与消抖实战
GPIO外设驱动
03
UART串口通信
UART协议详解 · ESP32双UART配置 · 环形缓冲区实现与数据收发
UART串口通信
04
I2C总线驱动
I2C协议时序 · ESP32作为主从设备 · 驱动SSD1306 OLED屏幕
I2C总线驱动
05
SPI总线驱动
SPI四种模式 · DMA传输 · 驱动SD卡模块与高速数据读写
SPI总线驱动
06
ADC与传感器
ESP32-SAR ADC配置 · 多通道采样 · 电压校准与温度传感器驱动
ADC传感器
07
PWM与电机控制
LEDC控制器详解 · 舵机控制 · 直流电机调速与PID初探
PWM电机控制
08
定时器与Pulse Counter
硬件定时器配置 · 脉冲计数 · 编码器接口实现
PulseCounter
09
RTC与低功耗管理
RTC时钟校准 · Deep Sleep模式 · Wakeup源配置与功耗实测
RTC低功耗管理
10
Wi-Fi Station模式
Wi-Fi初始化 · 连接流程 · 事件处理与重连机制
Wi-FiStation
11
Wi-Fi AP模式
SoftAP配置 · 热点创建 · STA管理
Wi-FiAP
12
TCP/IP协议栈
LwIP协议栈配置 · Socket编程 · TCP客户端/服务器实现
TCP/IP协议栈
13
UDP通信实战
UDP广播与组播 · 丢包处理 · 实时数据传输（如音频流）
UDP通信实战
14
HTTP/HTTPS客户端
HTTP请求构造 · JSON解析 · HTTPS证书验证与OTA升级
HTTP/HTTPS客户端
15
WebSocket通信
WebSocket握手 · 全双工通信 · 实时仪表盘数据推送
WebSocket通信
16
MQTT协议实战
MQTT Broker搭建 · QoS等级选择 · 遗嘱消息与数据桥接
MQTT协议实战
17
BLE蓝牙通信
BLE GATT服务配置 · 广播包设计 · 手机APP交互实战
BLE蓝牙通信
18
ESP-NOW点对点通信
ESP-NOW协议 · 配对与加密 · 低延迟传感器网络
ESP-NOW点对点通信
19
Wi-Fi吞吐量优化
Wi-Fi参数调优（TX Power · Modem Sleep） · TCP/UDP吞吐量测试
Wi-Fi吞吐量优化
20
内存与任务管理
FreeRTOS任务优先级 · 堆栈优化 · 内存碎片处理与Task Watchd…
内存任务管理
21
中断与ISR优化
中断延迟分析 · ISR设计原则 · 使用GPIO中断与定时器中断的陷阱
ISR优化
22
DMA与数据搬运
GDMA控制器 · 外设间DMA传输 · 内存到内存DMA加速
DMA数据搬运
23
双核调度与IPC
ESP32双核架构 · 任务绑定 · Inter-Processor Ca…
IPC双核调度
24
Wi-Fi与蓝牙共存
共存机制 · 优先级配置 · 吞吐量衰减测试与优化策略
Wi-Fi蓝牙共存
25
OTA升级实战
分区分区表设计 · HTTP OTA · 蓝牙OTA
OTA升级实战
26
文件系统与NVS
SPIFFS与LittleFS对比 · NVS键值存储 · 配置持久化与日志记录
NVS文件系统
27
性能分析工具
ESP-IDF Performanc… · FreeRTOS Trace · GDB调试与Core Dump分析
性能分析工具ESP-IDF
28
网络延迟与抖动优化
NTP同步 · TCP_NODELAY · 缓冲区调优
网络延迟抖动优化
29
安全通信
TLS/SSL配置 · mbedTLS优化 · 证书管理
安全通信TLS/SSL
30
综合实战
智能家居网关项目 · MQTT · HTTP
综合实战智能家居网关项目