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嵌入式事件驱动系统故障诊断与追踪调试

共计 30 章节
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01
事件驱动架构概述
什么是事件驱动 · 与轮询架构的对比 · 核心概念（事件
事件驱动架构概述什么是事件驱动
02
事件驱动系统核心组件
事件源 · 事件通道 · 事件总线
事件驱动系统核心…事件源
03
事件驱动系统故障分类
逻辑错误 · 时序问题 · 资源竞争
事件驱动系统故障…逻辑错误
04
调试工具链搭建
逻辑分析仪 · JTAG/SWD调试器 · RTOS感知调试
调试工具链搭建逻辑分析仪
05
日志系统设计
日志级别 · 环形缓冲区 · 时间戳
日志系统设计日志级别
06
事件追踪技术
事件ID分配 · 事件流捕获 · 事件时间戳分析
事件追踪技术ID
07
静态代码分析
MISRA-C规则检查 · 数据流分析 · 控制流分析
静态代码分析MISRA-C
08
动态内存分析
堆栈使用分析 · 内存泄漏检测 · 内存碎片化
动态内存分析堆栈使用分析
09
任务与事件调度调试
任务优先级分析 · 事件响应时间测量 · 调度抖动分析
任务事件调度调试
10
中断与事件交互调试
中断延迟测量 · 中断嵌套问题 · 中断与任务同步
事件交互调试断延迟测量
11
事件队列调试
队列溢出检测 · 队列深度优化 · 队列优先级反转
事件队列调试队列溢出检测
12
状态机调试
状态转换图 · 状态覆盖率 · 非法状态检测
状态机调试状态转换图
13
事件驱动系统死锁检测
死锁必要条件 · 死锁检测算法 · 死锁预防策略
事件驱动系统死锁…死锁必要条件
14
优先级反转问题
优先级反转原理 · 优先级继承协议 · 优先级天花板协议
优先级反转问题优先级反转原理
15
竞态条件与数据竞争
临界区保护 · 原子操作 · 锁机制
竞态条件数据竞争
16
时序分析与验证
WCET分析 · 响应时间分析 · 时序约束验证
时序分析验证
17
硬件辅助调试
ETM/ETB追踪 · 硬件断点 · 数据观察点
硬件辅助调试ETM/ETB
18
软件模拟与仿真
QEMU模拟 · SystemC建模 · 虚拟平台调试
软件模拟仿真
19
单元测试框架
CUnit/Unity框架 · 桩函数与模拟 · 测试覆盖率
单元测试框架CUnit/Unity
20
集成测试策略
事件流测试 · 压力测试 · 边界测试
集成测试策略事件流测试
21
故障注入测试
位翻转注入 · 消息丢失注入 · 时序扰动注入
故障注入测试位翻转注入
22
实时追踪与分析工具
Tracealyzer · SystemView · Percepio
实时追踪分析工具
23
事件驱动系统性能分析
CPU负载分析 · 事件吞吐量 · 延迟分布
事件驱动系统性能…CPU
24
电源管理调试
功耗分析 · 唤醒事件追踪 · 睡眠模式调试
电源管理调试功耗分析
25
多核事件驱动调试
核间通信调试 · 缓存一致性 · 内存屏障
多核事件驱动调试核间通信调试
26
网络事件驱动调试
协议栈调试 · 网络事件延迟 · 丢包分析
网络事件驱动调试协议栈调试
27
安全关键系统调试
IEC 61508/ISO 2626… · 故障注入 · 安全机制验证
安全关键系统调试IEC
28
现场故障复现技术
日志回放 · 状态快照 · 远程调试
现场故障复现技术日志回放
29
调试方法论与最佳实践
二分法 · 因果分析 · 假设驱动调试
调试方法论最佳实践
30
综合实战案例
智能家居网关事件驱动系统故障排查全流…
综合实战案例智能家居网关事件…