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嵌入式事件驱动状态机与实时任务调度

共计 30 章节
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01
事件驱动编程思想
从轮询到中断的思维转变 · 事件驱动模型的核心概念（事件 · 事件处理器
事件驱动编程思想从轮询到
02
状态机基础理论
有限状态机（FSM）的定义 · 状态 · 事件
状态机基础理论FSM
03
状态机建模方法
Moore型与Mealy型状态机的区… · 状态机设计模式（单例 · 工厂）
状态机建模方法Moore
04
事件驱动状态机框架设计
事件队列的设计与实现（环形缓冲区 · 链表队列） · 事件分发机制（直接分发
事件驱动状态机框…事件队列的设计
05
任务调度基础
任务与进程的概念 · 任务状态（就绪 · 运行
任务调度基础任务
06
实时任务调度
硬实时与软实时的区别 · RM（速率单调）调度算法 · EDF（最早截止时间优先）调度算法
实时任务调度硬实时
07
事件驱动与任务调度的融合
事件驱动状态机作为任务执行单元 · 事件触发任务调度 · 异步事件与同步任务的协同
事件驱动任务调度的融合
08
状态机与任务调度实战（一）
按键消抖状态机设计 · 按键事件驱动任务调度 · 长按与短按的识别
状态机任务调度实战
09
状态机与任务调度实战（二）
串口协议解析状态机 · 数据帧接收与校验 · 超时重传机制
状态机任务调度实战
10
状态机与任务调度实战（三）
LED灯效控制状态机 · 呼吸灯 · 流水灯
状态机任务调度实战
11
状态机与任务调度实战（四）
菜单系统状态机设计 · 多层菜单导航 · 用户输入事件处理
状态机任务调度实战
12
状态机与任务调度实战（五）
传感器数据采集与处理 · ADC采样状态机 · 数据滤波与阈值判断
状态机任务调度实战
13
状态机与任务调度实战（六）
电机控制状态机 · PID控制器的状态切换 · 速度与位置闭环控制
状态机任务调度实战
14
状态机与任务调度实战（七）
Wi-Fi连接管理状态机 · 连接 · 断开
状态机任务调度实战
15
状态机与任务调度实战（八）
OTA升级状态机 · 固件下载 · 校验
状态机任务调度实战
16
状态机与任务调度实战（九）
多任务协同工作 · 生产者-消费者模型 · 事件驱动与任务调度的综合应用
状态机任务调度实战
17
状态机与任务调度实战（十）
智能家居网关项目 · 设备发现 · 状态同步
状态机任务调度实战
18
状态机与任务调度实战（十一）
无人机飞控系统 · 姿态解算 · 位置控制
状态机任务调度实战
19
状态机与任务调度实战（十二）
机器人运动控制 · 路径规划 · 避障
状态机任务调度实战
20
状态机与任务调度实战（十三）
工业自动化产线 · PLC状态机模拟 · 传感器融合与执行器控制
状态机任务调度实战
21
状态机与任务调度实战（十四）
车载信息娱乐系统 · 多媒体播放 · 导航
状态机任务调度实战
22
状态机与任务调度实战（十五）
医疗设备监护仪 · 心率监测 · 报警
状态机任务调度实战
23
状态机与任务调度实战（十六）
金融交易系统 · 订单状态机 · 风控事件处理
状态机任务调度实战
24
状态机与任务调度实战（十七）
游戏AI状态机 · NPC行为决策 · 状态切换与事件响应
状态机任务调度实战
25
状态机与任务调度实战（十八）
网络协议栈实现 · TCP状态机 · ARP
状态机任务调度实战
26
状态机与任务调度实战（十九）
嵌入式实时操作系统（RTOS）中的状… · FreeRTOS任务与事件组 · uC/OS-II消息队列
状态机任务调度实战
27
状态机与任务调度实战（二十）
Python异步编程中的状态机 · asyncio事件循环 · 协程与状态机结合
状态机任务调度实战
28
状态机与任务调度实战（二十一）
状态机测试与验证 · 单元测试 · 覆盖率分析
状态机任务调度实战
29
状态机与任务调度实战（二十二）
状态机可视化与调试 · 状态转移图自动生成 · 运行时状态监控
状态机任务调度实战
30
状态机与任务调度实战（二十三）
项目总结与最佳实践 · 设计模式回顾 · 性能优化与代码重构
状态机任务调度实战