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本课程属于：110-Microchip SAM与PIC32嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Microchip SAM电机控制系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入与开发环境搭建
目标=Microchip SAM系列… · SAM MCU产品线概览 · Atmel Studio与MPLAB…
课程导入开发环境搭建
02
电机控制基础与SAM外设映射
目标=直流电机 · 步进电机 · BLDC与PMSM工作原理
SAM电机控制基础
03
SAM GPIO与PWM模块实战
目标=使用SAM的GPIO驱动电机方… · 配置TC/TCC模块生成互补PWM与… · 实现直流电机开环调速
SAMGPIO
04
SAM ADC与电流采样
目标=配置SAM的12位ADC进行电… · 理解采样时序 · 触发源与DMA传输
SAMADC
05
SAM中断系统与电机控制实时性
目标=NVIC中断优先级配置 · 定时器中断 · ADC转换完成中断
SAM断系统
06
直流电机闭环速度控制
目标=基于SAM的QEI或霍尔传感器… · 实现PI速度调节器 · 通过PWM占空比闭环控制直流电机转速
直流电机闭环速度…SAM
07
步进电机驱动与控制
目标=使用SAM的定时器与GPIO生… · 实现微步驱动 · 加减速曲线与位置控制
步进电机驱动控制
08
BLDC电机六步换相控制
目标=基于SAM的霍尔传感器接口与P… · 实现BLDC电机的六步换相 · 换相时序与速度开环控制
BLDC电机六步换相控制
09
BLDC电机无传感器控制入门
目标=利用SAM的ADC与比较器检测… · 实现无传感器BLDC电机的启动与换相
BLDC电机无传感器控制…
10
PMSM磁场定向控制（FOC）原理
目标=Clarke/Park变换 · 空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理 · 在SAM上实现FOC算法的数学基础
PMSMFOC
11
SAM上的SVPWM实现
目标=利用SAM的TCC模块生成SV… · 计算扇区 · 作用时间与占空比
SAMSVPWM
12
PMSM电流环与速度环设计
目标=在SAM上实现电流PI调节器与… · 理解采样 · 滤波与调节器参数整定
PMSM电流环
13
SAM电机控制中的DMA与事件系统
目标=使用DMA传输ADC采样结果 · 利用事件系统实现外设间无CPU干预的… · 提高控制频率
SAMDMA
14
基于SAM的电机控制算法加速
目标=利用SAM的DSP指令 · 硬件乘法器与CMSIS-DSP库优化… · 提升控制环路执行效率
SAM基于
15
电机控制中的通信接口
目标=配置SAM的UART · SPI · I2C与CAN接口
电机控制通信接口
16
SAM电机控制系统的保护与故障处理
目标=过流 · 过压 · 欠压
SAM电机控制系统的保…
17
电机控制中的编码器与旋转变压器接口
目标=使用SAM的QEI模块与ADC… · 实现高精度位置反馈
电机控制编码器
18
基于SAM的电机参数辨识
目标=通过注入信号与采样响应 · 辨识电机电阻 · 电感
SAM基于
19
SAM电机控制中的无位置传感器FOC
目标=滑模观测器 · 龙伯格观测器与高频注入法在SAM上的…
SAMFOC
20
电机控制系统的实时调试与可视化
目标=利用SAM的DAC · PWM与UART输出内部变量 · 配合Data Visualizer实…
电机控制系统的实…可视化
21
基于SAM的电机控制Bootloader设计
目标=实现通过UART/CAN更新电… · 支持现场升级与参数存储
SAMBootloader
22
SAM电机控制中的功能安全与IEC 60730
目标=理解Class B安全库 · 在SAM上实现自检 · 冗余与故障安全机制
SAMIEC
23
多电机协同控制与SAM多核架构
目标=利用SAM的多定时器与通信接口… · 探讨SAM双核MCU的任务分配
SAM多电机协同控制
24
基于SAM的电机控制GUI开发
目标=使用MPLAB Harmony… · 结合图形库实现电机状态显示与参数设置…
SAMGUI
25
电机控制中的数字滤波器设计
目标=在SAM上实现IIR/FIR滤… · 抑制噪声与谐振
电机控制数字滤波器设计
26
SAM电机控制系统的EMC与PCB设计
目标=针对电机驱动的高频开关噪声 · 优化SAM的电源 · 地与信号布局
SAMEMC
27
基于SAM的伺服控制实战
目标=结合位置 · 速度与电流三环控制 · 实现PMSM伺服系统的轨迹规划与定位…
SAM基于
28
SAM电机控制中的能量回馈与制动
目标=实现再生制动与能耗制动策略 · 利用SAM的PWM与ADC管理母线电…
SAM电机控制
29
电机控制系统的性能评估与优化
目标=测量控制环路带宽 · 响应时间与稳态误差 · 优化SAM代码与参数提升动态性能
电机控制系统的性…优化
30
综合项目
目标=基于SAM的BLDC/PMSM… · 硬件选型 · 软件架构到调试
综合项目SAM