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本课程属于：110-Microchip SAM与PIC32嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Microchip SAM工业控制产品开发

共计 30 章节

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工业控制场景与SAM产品定位

目标=典型工业控制需求（实时性 · 可靠性 · 安全性

SAM工业控制场景

SAM工业控制硬件最小系统设计

目标=电源与复位电路 · 时钟源选择（晶振/内部RC/PLL） · 调试接口（SWD/JTAG）

SAM工业控制硬件最小…

开发环境搭建与第一个工程

目标=MPLAB X IDE与Har… · 编译器与调试器（PICkit/Atm… · 新建SAM工程

开发环境搭建第一个工程

SAM的GPIO与外部中断工业应用

目标=推挽/开漏配置 · 上拉/下拉 · 引脚复用与矩阵

工业控制中的定时器与PWM

目标=TC/TCC外设结构 · 定时中断周期计算 · 输入捕获测频/测占空比

PWM工业控制

SAM的ADC/DAC与模拟量采集

目标=12/16位ADC配置 · 单端/差分输入 · 参考电压选择

工业通信基础

目标=UART/RS-232/RS-… · 波特率与校验 · RS-485收发方向控制

工业通信基础UART/RS-232/…

CAN与CAN-FD工业总线开发

目标=SAM的MCAN外设 · 位定时与采样点 · 报文滤波与FIFO

工业以太网与TCP/IP

目标=SAM的GMAC/EMAC · PHY接口（RMII/MII） · lwIP协议栈移植

TCP/IP工业以太网

SAM的DMA与事件系统

目标=DMAC通道配置 · 触发源选择 · 链表传输

存储器管理与工业数据记录

目标=内部Flash/EEPROM读… · 外部QSPI/SPI Flash · SD卡/FATFS

存储器管理工业数据记录

SAM的安全与可靠性机制

目标=CRC校验 · 看门狗（WDT/WWDT） · 时钟失效检测

工业控制中的低功耗与热设计

目标=SAM低功耗模式（Idle/S… · 外设时钟门控 · 唤醒源配置

工业控制低功耗

RTOS在SAM工业控制中的应用

目标=FreeRTOS移植 · 任务与优先级 · 队列/信号量/互斥量

电机控制基础与SAM实现

目标=直流电机/步进电机/无刷直流电… · H桥与栅极驱动 · PWM调速

SAM电机控制基础

工业传感器接口与信号调理

目标=温度（RTD/热电偶/数字） · 压力 · 接近开关

工业传感器接口信号调理

人机交互与工业显示

目标=段码LCD/OLED/TFT · SPI/I2C接口 · 按键/旋钮/触摸

人机交互工业显示

SAM的SPI/I2C与外部器件扩展

目标=SPI主/从 · I2C主/从 · 多从机地址冲突

工业控制中的电磁兼容与防护设计

目标=ESD/EFT/浪涌防护 · 滤波与屏蔽 · 接地策略

工业控制电磁兼容

固件升级与现场维护

目标=Bootloader设计 · 双区升级与回滚 · UART/CAN/以太网升级

固件升级现场维护

工业协议栈实现

目标=Modbus RTU/TCP · CANopen · EtherCAT从站初步

工业协议栈实现Modbus

功能安全与工业标准入门

目标=IEC 61508/ISO 1… · 安全完整性等级（SIL/PL） · 冗余与诊断

功能安全工业标准入门

SAM的调试与测试方法

目标=SWD调试 · 断点/观察点 · 实时变量监视

工业控制产品开发流程与文档

目标=需求分析 · 硬件/软件接口文档 · 版本控制（Git）

工业控制产品开发…文档

目标=基于SAM的PLC-like控… · 模拟输入/输出 · RS-485/Modbus RTU从…

目标=基于SAM的电机控制节点 · 霍尔/编码器反馈 · 电流环与速度环

SAM目标=基于

目标=基于SAM的工业数据采集网关 · Modbus RTU采集 · 以太网/MQTT上传

SAM目标=基于

目标=基于SAM的安全IO模块 · 交叉诊断 · 看门狗与自检

SAM工业控制产品量产与维护

目标=生产测试夹具与测试固件 · 校准与序列号写入 · 老化测试

SAM工业控制产品量产

目标=SAM工业控制产品完整开发 · 硬件设计 · 软件架构

综合项目SAM