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本课程属于：110-Microchip SAM与PIC32嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Microchip PIC32 CAN通信工程

共计 30 章节

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PIC32与CAN通信工程导论

目标=PIC32系列微控制器选型 · CAN总线在嵌入式网络中的角色 · 典型车载与工业应用场景

CAN协议物理层与帧结构精讲

目标=差分信号 · 位定时 · 显性/隐性电平

CAN协议物理层

PIC32 CAN控制器架构解析

目标=CAN模块框图 · 寄存器映射 · 消息缓冲区组织

开发环境搭建与第一个CAN节点

目标=MPLAB X IDE · XC32编译器 · Harmony配置工具

CAN开发环境搭建

CAN位定时与波特率计算实战

目标=振荡器与PLL配置 · BRP与相位段参数 · 采样点优化

CAN发送流程与消息缓冲区管理

目标=发送优先级 · TX缓冲区分配 · 发送请求与中止

CAN发送流程

CAN接收过滤与验收屏蔽配置

目标=验收过滤器掩码 · 接收FIFO模式 · 接收中断与轮询

CAN接收过滤

CAN中断系统与实时响应设计

目标=中断向量表 · 中断优先级 · ISR编写规范

CAN错误处理与总线故障恢复

目标=错误计数器 · 错误主动/被动/总线关闭状态 · 自动恢复策略

CAN错误处理

CAN远程帧与数据请求应用

目标=远程帧格式 · 发送与接收远程帧 · 节点间数据请求协议

CAN总线负载分析与优化

目标=总线利用率计算 · 报文周期设计 · 优先级反转问题

CAN总线负载分析

基于CAN的传感器节点设计

目标=温度/压力传感器采集 · CAN报文封装 · 周期发送与事件触发

CAN执行器控制节点设计

目标=电机驱动 · 继电器控制 · 命令解析与安全互锁

CAN执行器控制节点设…

CAN网关与协议转换实战

目标=CAN转UART · CAN转以太网 · 多协议路由

CANopen协议基础与PIC32实现

目标=对象字典 · PDO与SDO · NMT网络管理

CAN FD协议与PIC32支持评估

目标=CAN FD帧格式 · 可变数据速率 · PIC32型号兼容性

CAN总线硬件设计与收发器选型

目标=收发器芯片选型 · 终端电阻 · 共模扼流圈

CAN总线硬件设计

CAN总线示波器与逻辑分析仪调试

目标=差分探头测量 · 位定时验证 · 仲裁丢失定位

CAN总线示波器

CAN通信协议层自定义设计

目标=报文ID分配策略 · 数据编码规范 · 多字节信号打包

CAN通信协议层自定义…

多节点CAN网络组网与测试

目标=节点地址分配 · 网络拓扑 · 总线冲突测试

CAN与RTOS集成实战

目标=FreeRTOS任务划分 · CAN消息队列 · 信号量同步

CAN bootloader设计与固件升级

目标=基于CAN的IAP流程 · Flash编程 · 固件校验

CAN数据记录与诊断功能开发

目标=DBC文件解析 · 报文记录 · 故障码存储

CAN数据记录

PIC32 CAN低功耗与唤醒设计

目标=睡眠模式配置 · CAN唤醒中断 · 总线活动检测

CAN通信安全与加密传输

目标=报文认证 · 防重放攻击 · AES加密集成

CAN通信安全

工业现场CAN应用案例

目标=PLC与CAN设备集成 · Modbus转CAN · 远程IO控制

CAN工业现场

汽车电子CAN应用案例

目标=OBD-II接口 · ECU模拟 · CAN报文解析

CAN汽车电子

CAN总线性能测试与一致性验证

目标=眼图测试 · 位时间容差 · EMC测试

CAN总线性能测试

目标=PIC32多节点CAN控制系统 · 硬件设计 · 软件架构

综合项目PIC32

课程总结与工程进阶路线

目标=知识体系回顾 · 常见设计陷阱 · 进阶学习资源

课程总结工程进阶路线