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110-Microchip SAM与PIC32嵌入式产品工程
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《Microchip PIC32工业通信设备工程》
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Microchip PIC32工业通信设备工程
共计 30 章节
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01
工业通信设备需求分析与PIC32选型
目标=理解工业现场对通信设备的实时性 · 可靠性 · 隔离与EMC要求
PIC32
工业通信设备需求…
02
PIC32最小工业通信系统硬件设计
目标=完成电源树 · 复位与时钟 · 调试接口
PIC32
最小工业通信系统…
03
PIC32开发环境与工程模板搭建
目标=安装并配置MPLAB X ID… · XC32编译器 · Harmony v3或MCC
PIC32
开发环境
04
PIC32时钟、电源与看门狗配置
目标=配置振荡器 · PLL · 外设时钟分频
PIC32
时钟
05
GPIO与中断系统在工业通信中的应用
目标=掌握端口复用 · 外部中断 · 边沿/电平触发
GPIO
断系统
06
UART异步串行通信驱动开发
目标=配置波特率 · 数据位 · 校验
UART
异步串行通信驱动…
07
RS-485半双工通信设备实现
目标=设计DE/RE控制 · 总线仲裁 · 超时重传与冲突避免
RS-485
半双工通信设备实…
08
RS-232与隔离串口设备设计
目标=实现电平转换 · 隔离电源与信号隔离 · 构建抗地环流与浪涌的串口通信节点
RS-232
隔离串口设备设计
09
SPI总线与工业外设扩展
目标=配置SPI主/从模式 · 时钟极性与相位 · DMA传输
SPI
总线
10
I2C总线与传感器/EEPROM通信
目标=实现I2C主从驱动 · 总线仲裁 · 时钟拉伸处理与错误恢复
I2C
EEPROM
11
CAN总线基础与PIC32 CAN控制器配置
目标=理解CAN帧格式 · 位定时 · 验收滤波
CAN
PIC32
12
CANopen与工业设备通信协议实现
目标=在PIC32上实现CANope… · PDO/SDO · NMT与心跳
CANopen
工业设备通信协议…
13
Modbus RTU从站/主站开发
目标=基于UART/RS-485实现… · 功能码处理 · 异常响应与寄存器映射
Modbus
RTU
14
Modbus TCP与以太网通信设备
目标=使用PIC32以太网MAC与T… · 处理并发连接与超时
Modbus
TCP
15
PIC32以太网MAC与PHY硬件设计
目标=完成RMII/MII接口 · PHY选型 · 变压器与RJ45防护设计
PIC32
MAC
16
TCP/IP协议栈移植与工业应用
目标=移植Harmony TCP/I… · 实现ARP · IP
TCP/IP
协议栈移植
17
工业无线通信与PIC32集成
目标=通过SPI/UART连接Wi-… · LoRa · BLE模块
PIC32
工业无线通信
18
USB通信设备开发
目标=配置PIC32 USB OTG… · 实现CDC虚拟串口 · HID或MSC
USB
通信设备开发
19
DMA与零拷贝通信优化
目标=使用DMA减轻CPU负担 · 实现UART/SPI/I2C/以太网…
DMA
零拷贝通信优化
20
通信协议分层与自定义工业协议设计
目标=设计帧头 · 长度 · 命令
通信协议分层
自定义工业协议设…
21
实时操作系统在PIC32通信设备中的应用
目标=移植FreeRTOS或Harm… · 创建通信任务 · 队列
PIC32
实时操作系统
22
工业通信设备固件升级与Bootloader
目标=实现基于UART/CAN/以太… · 完成双区备份 · 校验与安全回滚
Bootloader
工业通信设备固件…
23
通信数据安全与完整性
目标=实现CRC · 校验和 · 序列号
通信数据安全
完整性
24
工业环境EMC与通信可靠性设计
目标=分析浪涌 · EFT · 静电对通信的影响
EMC
工业环境
25
通信故障诊断与日志系统
目标=实现错误计数 · 总线状态监控 · 环形日志
通信故障诊断
日志系统
26
PIC32通信设备低功耗与唤醒设计
目标=利用休眠 · 掉电检测 · 通信唤醒与定时唤醒
PIC32
通信设备低功耗
27
多协议网关设备实战
目标=以PIC32为核心实现Modb… · 完成协议转换 · 缓存与流量控制
多协议网关设备实…
PIC32
28
工业通信设备测试与验证
目标=编写单元测试 · 环回测试 · 压力测试与长时间老化测试
工业通信设备测试
验证
29
PIC32通信设备量产与认证准备
目标=完成代码优化 · 配置字与ID · 生产测试接口
PIC32
通信设备量产
30
综合项目
目标=工业远程IO通信节点开发 · 硬件 · 固件
综合项目
IO
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