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Microchip PIC32实时系统工程

共计 30 章节
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01
PIC32实时系统概览
目标=实时系统定义 · 硬实时与软实时区别 · PIC32系列在实时控制中的定位
PIC32实时系统概览
02
PIC32硬件架构与实时性基础
目标=MIPS M4K/M-Clas… · 中断控制器 · DMA
PIC32硬件架构
03
开发环境搭建与第一个实时任务
目标=MPLAB X IDE · XC32编译器 · Harmony/PLIB配置
开发环境搭建第一个实时任务
04
PIC32中断系统与实时响应
目标=中断源 · 优先级 · 向量表
PIC32断系统
05
定时器与系统时基设计
目标=Timer1/Timer2/T… · 周期中断 · 系统滴答
定时器系统时基设计
06
GPIO与实时输入输出
目标=端口寄存器操作 · 边沿检测 · 去抖动
GPIO实时输入输出
07
UART实时通信与协议设计
目标=波特率配置 · 中断驱动收发 · 环形缓冲区
UART实时通信
08
SPI与I2C外设实时访问
目标=主从模式配置 · DMA辅助传输 · 传感器/存储器读写时序与实时数据采集…
SPII2C
09
ADC实时采样与数据处理
目标=ADC通道配置 · 采样率控制 · 中断/DMA采集
ADC实时采样
10
DMA在实时系统中的应用
目标=DMA通道配置 · 内存到外设传输 · 乒乓缓冲
DMA实时系统
11
实时任务调度基础
目标=前后台系统 · 时间片轮询 · 状态机设计
实时任务调度基础目标=前后台系统
12
RTOS移植与任务管理
目标=FreeRTOS在PIC32上… · 任务创建 · 优先级
RTOS移植
13
RTOS任务间通信
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
RTOS任务间通信
14
RTOS时间管理与软件定时器
目标=系统节拍 · 任务延时 · 软件定时器服务
RTOS时间管理
15
中断与RTOS协同设计
目标=中断服务程序与任务通信 · 延迟处理 · 中断优先级与RTOS临界区管理
RTOS协同设计
16
实时系统内存管理
目标=静态与动态内存分配 · 堆栈溢出检测 · 内存池
实时系统内存管理目标=静态
17
低功耗与实时性平衡
目标=睡眠模式 · 外设时钟门控 · 唤醒源配置
低功耗实时性平衡
18
实时性能分析与优化
目标=中断延迟 · 任务切换时间 · CPU利用率
实时性能分析优化
19
电机控制实时系统实战
目标=PWM生成 · 编码器接口 · 电流采样
电机控制实时系统…PWM
20
数字信号处理实时任务
目标=FIR/IIR滤波 · FFT · 定点运算
数字信号处理实时…FIR/IIR
21
通信协议栈实时实现
目标=Modbus · CAN · TCP/IP精简栈在PIC32上的实…
通信协议栈实时实…Modbus
22
文件系统与实时数据记录
目标=SD卡/FATFS · SPI接口 · 数据缓冲
文件系统实时数据记录
23
人机界面实时响应
目标=LCD/触摸屏驱动 · 图形库 · 事件处理
人机界面实时响应LCD
24
系统可靠性与看门狗
目标=WDT配置 · 复位源分析 · 异常处理
系统可靠性看门狗
25
实时系统调试与测试
目标=硬件断点 · 实时变量监视 · 逻辑分析仪
实时系统调试测试
26
多核与协处理实时架构
目标=PIC32MZ双核/外设协处理 · 核间通信 · 任务分配与实时负载均衡
多核协处理实时架构
27
安全关键实时系统设计
目标=功能安全概念 · 冗余设计 · 自检
安全关键实时系统…目标=功能安全概…
28
物联网边缘节点实时系统
目标=传感器融合 · 无线通信 · 云端交互
物联网边缘节点实…目标=传感器融合
29
综合项目
目标=基于PIC32的实时电机控制与… · 涵盖需求分析 · 架构设计
综合项目PIC32
30
课程总结与前沿展望
目标=PIC32实时系统工程知识体系… · 项目复盘 · 新兴实时操作系统与硬件趋势
课程总结前沿展望