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本课程属于：110-Microchip SAM与PIC32嵌入式产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Microchip MCU实时控制软件工程

共计 30 章节
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01
课程导入与实时控制软件工程概览
目标=Microchip MCU在实… · 软件工程挑战 · 课程目标与学习路径
课程导入实时控制软件工程…
02
Microchip MCU硬件平台与实时控制外设
目标=PIC · AVR · SAM
MicrochipMCU
03
实时控制软件需求分析与规格定义
目标=控制周期 · 抖动 · 延迟
实时控制软件需求…规格定义
04
Microchip开发工具链搭建
目标=MPLAB X IDE · XC8/XC16/XC32编译器 · MCC配置工具
Microchip开发工具链搭建
05
实时控制软件架构设计
目标=前后台 · 时间触发 · 事件驱动
实时控制软件架构…目标=前后台
06
MCU启动流程与实时控制初始化
目标=复位向量 · 时钟配置 · 外设初始化
MCU启动流程
07
GPIO与执行器接口软件设计
目标=数字输入输出 · 继电器 · MOSFET驱动
GPIO执行器接口软件设…
08
ADC采样与模拟信号调理软件
目标=采样时序 · 触发源 · 滤波
ADC采样
09
PWM生成与电机控制基础
目标=占空比 · 死区 · 互补输出
PWM生成
10
定时器与实时时钟管理
目标=系统节拍 · 输入捕获 · 输出比较
定时器实时时钟管理
11
中断系统与实时响应设计
目标=中断优先级 · 嵌套 · 延迟
断系统实时响应设计
12
DMA与数据搬运优化
目标=ADC自动扫描 · UART/SPI传输 · PWM更新
DMA数据搬运优化
13
数字滤波与信号处理软件
目标=移动平均 · IIR · FIR
数字滤波信号处理软件
14
控制算法软件实现
目标=PID · 前馈 · 死区补偿
控制算法软件实现PID
15
闭环控制任务调度与执行
目标=控制周期确定 · 任务同步 · 抖动抑制
闭环控制任务调度执行
16
通信接口与实时控制网络
目标=UART · SPI · I2C
通信接口实时控制网络
17
上位机与MCU实时数据交互
目标=串口协议 · Modbus · 自定义帧
MCU上位机
18
存储与参数管理
目标=EEPROM · Flash模拟EEPROM · 参数掉电保存
存储参数管理
19
实时控制软件中的状态机与故障处理
目标=状态迁移 · 故障检测 · 安全状态
实时控制软件状态机
20
低功耗与实时性平衡
目标=睡眠模式 · 外设时钟门控 · 唤醒时间
低功耗实时性平衡
21
代码优化与实时性能分析
目标=执行时间测量 · GPIO示波器法 · 编译器优化
代码优化实时性能分析
22
实时控制软件测试与验证
目标=单元测试 · 硬件在环测试 · 边界测试
实时控制软件测试验证
23
调试与在线诊断技术
目标=断点 · 实时变量监视 · printf调试
调试线诊断技术
24
电机控制实战
目标=基于Microchip MCU…
电机控制实战Microchip
25
数字电源实战
目标=基于Microchip MCU…
数字电源实战Microchip
26
温度与过程控制实战
目标=加热台/恒温箱的ADC采样 · PID控制 · PWM输出与安全保护
温度过程控制实战
27
传感器融合与实时姿态控制
目标=IMU数据采集 · 滤波 · 姿态解算与执行器输出
传感器融合实时姿态控制
28
功能安全与可靠性软件设计
目标=IEC 61508 · ISO 26262概念 · 冗余
功能安全可靠性软件设计
29
实时控制软件版本管理与持续集成
目标=Git · 代码审查 · 自动化构建
实时控制软件版本…持续集成
30
综合项目
目标=从需求到部署的Microchi…
综合项目Microchi