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STM32N6机器视觉终端开发

共计 30 章节
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01
STM32N6机器视觉终端开发导入
目标=课程目标 · STM32N6在机器视觉终端中的定位 · NPU与MCU协同架构
STM32N6机器视觉终端开发…
02
STM32N6硬件平台与机器视觉终端选型
目标=STM32N6系列型号对比 · Neural-ART加速器 · MIPI CSI-2接口
STM32N6硬件平台
03
STM32N6开发环境搭建与工程创建
目标=STM32CubeIDE · STM32CubeMX · STM32CubeProgramme…
STM32N6开发环境搭建
04
STM32N6时钟、电源与启动配置
目标=系统时钟树 · NPU与CPU时钟域 · 低功耗模式
STM32N6时钟
05
机器视觉终端图像输入接口开发
目标=MIPI CSI-2摄像头接入 · DCMI并口摄像头接入 · I2C摄像头寄存器配置
机器视觉终端图像…MIPI
06
STM32N6图像采集与DMA数据通路
目标=DCMI与DMA2D协同 · MIPI CSI-2到内存的数据流 · 双缓冲与环形缓冲
STM32N6DMA
07
图像预处理与硬件加速
目标=裁剪 · 缩放 · 色彩空间转换
图像预处理硬件加速
08
STM32N6 NPU与Neural-ART加速器原理
目标=NPU架构 · 张量运算 · 权重与激活存储
STM32N6NPU
09
STM32Cube.AI模型转换与部署
目标=Keras · TensorFlow Lite · ONNX模型导入
STM32Cube.AI模型转换
10
机器视觉终端模型选型与优化
目标=图像分类 · 目标检测 · 关键点检测
机器视觉终端模型…优化
11
STM32N6上模型推理代码集成
目标=X-CUBE-AI生成接口 · 输入输出张量绑定 · 推理调度
STM32N6上模型推理代码集…
12
图像后处理与目标解析
目标=分类置信度排序 · 目标检测框解码 · NMS非极大值抑制
图像后处理目标解析
13
机器视觉终端显示与输出接口
目标=LCD并口与MIPI DSI显… · LTDC图层配置 · DMA2D图形叠加
机器视觉终端显示输出接口
14
终端通信接口与数据上报
目标=UART · SPI · I2C
终端通信接口数据上报
15
STM32N6机器视觉终端内存管理
目标=内部SRAM · 外部HyperRAM · SDRAM
STM32N6机器视觉终端内存…
16
实时操作系统与多任务调度
目标=FreeRTOS在STM32N… · 图像采集任务 · 推理任务
实时操作系统多任务调度
17
机器视觉终端低功耗与热设计
目标=动态电压频率调节 · NPU与CPU休眠策略 · 摄像头与显示功耗管理
机器视觉终端低功…热设计
18
终端启动优化与固件更新
目标=从外部Flash启动 · XIP执行 · 模型与固件分区
终端启动优化固件更新
19
机器视觉终端安全与数据保护
目标=安全启动 · TrustZone · 加密模型与固件
机器视觉终端安全数据保护
20
摄像头标定与图像质量调优
目标=镜头畸变校正 · 白平衡 · 曝光与增益控制
摄像头标定图像质量调优
21
实战
目标=STM32N6图像采集与显示终… · LCD实时显示 · 帧率统计
STM32N6目标=
22
实战
目标=STM32N6图像分类终端 · 采集图像预处理 · NPU推理
STM32N6目标=
23
实战
目标=STM32N6目标检测终端 · 检测框后处理 · NMS实现
STM32N6目标=
24
实战
目标=STM32N6人脸检测与识别终… · 人脸对齐 · 特征提取
STM32N6目标=
25
实战
目标=STM32N6工业视觉检测终端 · 触发采集 · 光源控制
STM32N6目标=
26
实战
目标=STM32N6智能交通视觉终端 · 车辆检测 · 交通流量统计
STM32N6目标=
27
实战
目标=STM32N6机器人视觉终端 · 目标跟踪 · 避障
STM32N6目标=
28
STM32N6机器视觉终端性能调优
目标=NPU利用率分析 · CPU负载均衡 · 内存带宽瓶颈
STM32N6机器视觉终端性能…
29
终端测试、验证与量产
目标=功能测试 · 精度测试 · 环境测试
终端测试验证
30
STM32N6机器视觉终端项目综合与前沿拓展
目标=完整终端项目复盘 · 需求到量产流程 · 多模态融合
STM32N6机器视觉终端项目…