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本课程属于：109-STM32N6边缘AI与智能视觉工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32N6智能相机系统工程

共计 30 章节
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01
STM32N6智能相机系统概述
目标=课程目标 · 智能相机典型架构 · STM32N6在边缘视觉中的定位
STM32N6智能相机系统概述
02
STM32N6硬件平台与开发环境搭建
目标=STM32N6核心板与相机扩展… · 电源与时钟树 · 调试接口
STM32N6硬件平台
03
STM32N6内核与存储体系认知
目标=Cortex-M55与Neur… · 总线矩阵 · TCM与Cache配置
STM32N6内核
04
智能相机图像传感器接口与驱动
目标=MIPI CSI-2/DCMI… · I2C传感器配置 · 常见全局快门/卷帘快门传感器寄存器初…
智能相机图像传感…驱动
05
图像数据流与内存管理
目标=RAW/Bayer/YUV/R… · 行缓冲与帧缓冲策略 · DMA与Cache一致性处理
图像数据流内存管理
06
STM32N6图像处理外设与硬件加速
目标=DCMI · DMA2D · JPEG编解码
STM32N6图像处理外设
07
Neural-ART加速器与边缘AI推理基础
目标=NPU架构与算子支持 · 模型量化与格式要求 · STM32Cube.AI工具链
Neural-ARTAI
08
智能相机视觉模型选型与训练
目标=目标检测/分类/关键点模型对比 · 数据集采集与标注 · MobileNet/YOLO系列轻量…
智能相机视觉模型…训练
09
模型部署与NPU推理流水线
目标=STM32Cube.AI生成代… · 输入输出张量绑定 · DMA与NPU数据搬运
NPU模型部署
10
相机控制与自动曝光自动白平衡
目标=AE/AWB算法原理 · 统计信息采集 · PID与查表控制策略
相机控制自动曝光自动白平…
11
图像质量调优与ISP基础
目标=黑电平校正 · 镜头阴影校正 · 去马赛克
ISP图像质量调优
12
RTOS与多任务相机系统设计
目标=FreeRTOS任务划分 · 采集/处理/推理/通信任务优先级 · 队列与信号量
RTOS多任务相机系统设…
13
低功耗与热管理设计
目标=STM32N6低功耗模式 · 传感器休眠与唤醒 · NPU动态调频
低功耗热管理设计
14
通信接口与系统互联
目标=UART/I2C/SPI/US… · 图像与元数据上传协议 · MQTT/HTTP/RTSP轻量实现
通信接口系统互联
15
外部存储与数据记录
目标=SD卡/eMMC文件系统 · 图像与推理结果存储 · 循环录制与事件触发保存
外部存储数据记录
16
智能相机固件架构与OTA升级
目标=Bootloader设计 · 双Bank固件切换 · 固件签名与校验
OTA智能相机固件架构
17
目标检测实战
目标=从数据集到NPU部署 · 标注与增强 · 训练轻量YOLO
目标检测实战NPU
18
图像分类实战
目标=工业缺陷识别 · 分类网络训练与量化 · NPU推理集成
图像分类实战目标=工业缺陷识…
19
人脸检测与识别实战
目标=人脸检测模型部署 · 关键点对齐 · 轻量人脸识别特征提取
人脸检测识别实战
20
多传感器融合与同步
目标=IMU/ToF/环境光传感器接… · 时间戳同步 · 卡尔曼滤波基础
多传感器融合同步
21
相机标定与几何视觉
目标=内参/外参标定 · 畸变校正 · 双目/结构光基础
相机标定几何视觉
22
视频编码与流媒体传输
目标=MJPEG/H.264编码方案 · STM32N6硬件编码器使用 · RTSP/RTP推流
视频编码流媒体传输
23
系统性能分析与优化
目标=CPU/NPU/DMA负载剖析 · 帧率瓶颈定位 · Cache命中率优化
系统性能分析优化
24
调试、测试与可靠性工程
目标=SWD/ITM/ETM调试 · 日志系统 · 单元测试与硬件在环测试
调试测试
25
智能相机安全与隐私
目标=安全启动 · TrustZone配置 · 加密通信
智能相机安全隐私
26
智能相机产品化与结构设计
目标=外壳与光学窗口 · 镜头选型与接口 · 散热与防水防尘
智能相机产品化结构设计
27
量产测试与校准系统
目标=产线烧录 · 传感器校准 · 镜头对焦与脏污检测
量产测试校准系统
28
智能相机在工业视觉中的应用
目标=缺陷检测 · 尺寸测量 · 定位引导
智能相机工业视觉
29
智能相机在消费与安防中的应用
目标=智能门锁 · 人形检测 · 跌倒识别
智能相机消费
30
综合项目
目标=端到端STM32N6智能相机系… · 硬件选型 · 固件架构
综合项目STM32N6