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STM32N6工业视觉检测系统集成

共计 30 章节
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01
STM32N6工业视觉检测系统概述
目标=课程目标 · 工业视觉检测典型场景 · STM32N6在边缘视觉中的定位
STM32N6工业视觉检测系统…
02
STM32N6硬件架构与视觉加速资源
目标=Cortex-M55 · NeoChrom GPU · NPU
STM32N6硬件架构
03
工业视觉检测系统需求分析与方案设计
目标=检测精度 · 节拍 · 分辨率
工业视觉检测系统…方案设计
04
开发环境搭建与工程创建
目标=STM32CubeIDE · STM32CubeMX · STM32CubeProgramme…
开发环境搭建工程创建
05
STM32N6时钟、电源与启动配置
目标=时钟树设计 · 电源域管理 · 启动模式
STM32N6时钟
06
工业相机与图像传感器接口集成
目标=DCMI · CSI · MIPI CSI-2
工业相机图像传感器接口集…
07
图像采集与DMA数据传输
目标=帧缓冲管理 · DMA双缓冲 · 缓存一致性
DMA图像采集
08
STM32N6 ISP图像信号处理流水线
目标=黑电平校正 · 去马赛克 · 白平衡
STM32N6ISP
09
图像预处理算法与硬件加速
目标=ROI裁剪 · 缩放 · 旋转
图像预处理算法硬件加速
10
基于NPU的深度学习视觉检测模型部署
目标=模型训练 · 量化 · X-CUBE-AI转换
NPU基于
11
工业缺陷检测模型集成实战
目标=划痕 · 脏污 · 缺件
工业缺陷检测模型…目标=划痕
12
传统视觉算法与STM32N6实现
目标=模板匹配 · Blob分析 · 边缘检测
STM32N6传统视觉算法
13
目标定位与坐标映射
目标=像素坐标到物理坐标标定 · 相机畸变校正 · 手眼标定
目标定位坐标映射
14
工业通信接口集成
目标=UART · RS485 · CAN
工业通信接口集成UART
15
数字IO与工业触发控制
目标=光电传感器 · 编码器 · PLC触发信号
IO数字
16
STM32N6实时操作系统与任务调度
目标=FreeRTOS · ThreadX · 任务优先级
STM32N6实时操作系统
17
多相机与多工位视觉检测集成
目标=多路图像采集 · 时间同步 · 资源分配
多相机多工位视觉检测集…
18
视觉检测系统标定与精度验证
目标=相机标定 · 光源标定 · 重复精度
视觉检测系统标定精度验证
19
工业现场光照与光学系统集成
目标=光源选型 · 打光方式 · 镜头选型
工业现场光照光学系统集成
20
STM32N6视觉检测系统性能优化
目标=NPU利用率 · 内存带宽 · DMA效率
STM32N6视觉检测系统性能…
21
系统可靠性、异常处理与看门狗
目标=图像采集异常 · 推理失败 · 通信中断
系统可靠性异常处理
22
工业环境适应性与EMC设计
目标=温度 · 振动 · 粉尘
EMC工业环境适应性
23
视觉检测软件架构与代码工程化
目标=分层架构 · 驱动抽象 · 算法模块化
视觉检测软件架构代码工程化
24
上位机、HMI与数据管理集成
目标=检测结果上传 · MES对接 · 数据库存储
HMI上位机
25
典型工业案例一
目标=电子元件外观缺陷检测系统 · 电容 · PCB等元件缺陷检测的STM32N6…
典型工业案例一目标=电子元件外…
26
典型工业案例二
目标=金属表面划痕与尺寸测量系统 · 尺寸测量 · 分选剔除的完整集成
典型工业案例二目标=金属表面划…
27
典型工业案例三
目标=包装印刷质量在线检测系统：标签 · 字符 · 条码
典型工业案例三目标=包装印刷质…
28
典型工业案例四
目标=装配完整性视觉检测系统 · 错装 · 方向错误检测与PLC联动剔除的工程实…
典型工业案例四目标=装配完整性…
29
系统集成调试、现场部署与验收
目标=实验室调试 · 现场安装 · 参数固化
系统集成调试现场部署
30
课程综合实战与项目复盘
目标=从需求到样机的完整STM32N… · 问题复盘与持续改进
课程综合实战项目复盘