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STM32N6多模型推理调度工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程目标
目标=STM32N6多模型推理调度工… · 典型应用场景 · 学习路线与最终交付物
课程导入工程目标
02
STM32N6硬件与AI加速基础
目标=Neural-ART NPU · Cortex-M55 · 内存层次
STM32N6AI
03
多模型推理调度问题建模
目标=模型集合 · 输入输出依赖 · 实时性约束
多模型推理调度问…目标=模型集合
04
开发环境与工具链搭建
目标=STM32CubeIDE · STM32Cube.AI · X-CUBE-AI
开发环境工具链搭建
05
模型准备与转换流程
目标=从TensorFlow/PyT… · 量化与验证方法
模型准备转换流程
06
单模型部署与性能基线
目标=在STM32N6上部署单个模型 · 测量推理延迟 · 内存占用与NPU利用率
单模型部署性能基线
07
多模型内存布局与共享策略
目标=权重 · 激活值 · 输入输出缓冲区的内存分配
多模型内存布局共享策略
08
NPU与CPU协同推理机制
目标=算子分配 · 回退策略 · 数据搬运与同步机制对多模型调度的影响
NPUCPU
09
多模型调度器架构设计
目标=调度器模块划分 · 任务队列 · 状态机
多模型调度器架构…目标=调度器模块…
10
静态调度策略实现
目标=基于时间触发 · 优先级表与离线分析的调度表生成与执行
静态调度策略实现目标=基于时间触…
11
动态调度策略实现
目标=基于优先级 · 截止时间 · 资源可用性的在线调度算法与实现
动态调度策略实现目标=基于优先级
12
模型间数据依赖与流水线调度
目标=多模型级联 · 前后处理依赖 · 流水线并行与缓冲区管理
模型间数据依赖流水线调度
13
实时性与确定性保障
目标=中断延迟 · 任务切换开销 · 最坏执行时间分析与调度可行性验证
实时性确定性保障
14
多模型推理的功耗与热管理
目标=动态电压频率调节 · NPU低功耗模式与调度策略的协同优化
多模型推理的功耗热管理
15
调度性能评估与 profiling
目标=使用STM32N6性能计数器 · 跟踪工具与自定义埋点进行调度分析
profiling调度性能评估
16
多模型并发与抢占处理
目标=NPU上下文切换 · 模型抢占 · 优先级反转与资源死锁的避免
多模型并发抢占处理
17
模型缓存与预加载策略
目标=权重缓存 · 模型热切换 · 存储介质选择与加载延迟优化
模型缓存预加载策略
18
多模型调度中的通信机制
目标=核间通信 · DMA传输 · 共享内存与消息队列在调度中的应用
多模型调度通信机制
19
面向视觉任务的多模型调度实战
目标=目标检测 · 分类 · 跟踪模型的协同调度与端到端优化
面向视觉任务的多…目标=目标检测
20
面向语音与传感器融合的多模型调度实战
目标=关键词识别 · 降噪 · 姿态估计模型的调度与资源分配
面向语音传感器融合的多模…
21
调度器容错与鲁棒性设计
目标=模型执行失败 · 超时 · 内存不足与异常恢复机制
调度器容错鲁棒性设计
22
多模型版本管理与在线更新
目标=模型切换 · 增量更新 · A/B测试与调度策略的适配
多模型版本管理线更新
23
安全与功能安全考量
目标=模型完整性 · 调度隔离 · 安全启动与STM32N6安全特性应用
安全功能安全考量
24
多模型调度与RTOS集成
目标=FreeRTOS任务划分 · 优先级配置 · 同步原语与调度器协同
RTOS多模型调度
25
裸机环境下的调度实现
目标=无RTOS时的前后台系统 · 时间片轮转与中断驱动调度
裸机环境下的调度…RTOS
26
调度参数调优与自动化搜索
目标=基于实验设计的参数扫描 · 贝叶斯优化与调度表自动生成
调度参数调优自动化搜索
27
多模型推理调度工程案例一
目标=智能门锁中的人脸识别 · 活体检测与语音命令多模型调度
多模型推理调度工…目标=智能门锁
28
多模型推理调度工程案例二
目标=工业设备预测性维护中的振动 · 温度与声音多模型协同推理
多模型推理调度工…目标=工业设备预…
29
多模型推理调度工程案例三
目标=无人机视觉导航中的检测 · 分割与跟踪模型实时调度
多模型推理调度工…目标=无人机视觉…
30
课程总结与工程交付
目标=完整调度工程代码 · 测试报告 · 性能对比与后续演进方向
课程总结工程交付