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104-Intel工业边缘计算与嵌入式平台工程
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《Intel工业边缘实时Linux工程》
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Intel工业边缘实时Linux工程
共计 30 章节
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01
工业边缘实时Linux工程导论
目标=工业边缘计算场景 · 实时性需求 · Intel平台角色
Linux
工业边缘实时
02
Intel工业边缘硬件平台选型
目标=Atom · Core · Xeon处理器特性
Intel
工业边缘硬件平台…
03
实时Linux内核基础
目标=PREEMPT_RT补丁 · 中断线程化 · 优先级继承
Linux
实时
04
Intel平台实时内核构建与启动
目标=内核配置裁剪 · PREEMPT_RT集成 · 启动参数调优
Intel
平台实时内核构建
05
工业边缘实时系统启动链优化
目标=BIOS/UEFI设置 · 引导加载程序 · 内核初始化
工业边缘实时系统…
BIOS/UEFI
06
CPU隔离与实时任务绑定
目标=isolcpus · cpuset · taskset
CPU
隔离
07
实时调度策略与优先级设计
目标=SCHED_FIFO · SCHED_RR · SCHED_DEADLINE
实时调度策略
优先级设计
08
中断延迟与线程化中断调优
目标=/proc/interrupt… · IRQ亲和性 · 线程化中断优先级
断延迟
线程化
09
高精度定时器与时钟同步
目标=POSIX定时器 · clock_nanosleep · PTP
高精度定时器
时钟同步
10
内存管理与实时确定性
目标=mlock · 内存预分配 · 透明大页
内存管理
实时确定性
11
实时Linux文件系统与存储I/O
目标=ext4 · XFS · tmpfs
Linux
I/O
12
工业边缘网络实时通信
目标=TSN · EtherCAT · PROFINET
工业边缘网络实时…
TSN
13
Intel TCC与TSN实战
目标=时间协调计算 · 缓存分配 · TSN配置
Intel
TCC
14
实时虚拟化与容器化
目标=KVM实时虚拟机 · Jailhouse · Docker实时容器
实时虚拟化
容器化
15
工业边缘实时性能测量与基准
目标=cyclictest · hwlatdetect · ftrace
工业边缘实时性能…
基准
16
实时系统调试与故障诊断
目标=内核转储 · ftrace跟踪 · perf事件
实时系统调试
故障诊断
17
工业边缘安全与实时性
目标=安全启动 · TPM · SELinux
工业边缘安全
实时性
18
工业边缘高可用与看门狗
目标=硬件看门狗 · 软件看门狗 · 心跳机制
工业边缘高可用
看门狗
19
实时Linux电源管理与热设计
目标=CPU频率调节 · C-state · 散热策略
Linux
实时
20
工业边缘数据采集与实时控制
目标=IIO · GPIO · PWM
工业边缘数据采集
实时控制
21
实时Linux与工业协议栈集成
目标=Modbus · CAN · EtherCAT主站
Linux
实时
22
边缘AI推理与实时性
目标=OpenVINO · GPU/NPU加速 · 推理延迟优化与工业视觉检测案例
AI
边缘
23
实时系统容器编排与边缘管理
目标=K3s · KubeEdge · Docker Compose
实时系统容器编排
边缘管理
24
工业边缘实时Linux系统工程化
目标=版本控制 · CI/CD · 内核补丁管理
Linux
工业边缘实时
25
实时性验证与认证
目标=功能安全标准 · IEC 61508 · ISO 26262
实时性验证
认证
26
工业边缘实时Linux部署与运维
目标=镜像制作 · 批量部署 · 远程监控
Linux
工业边缘实时
27
典型工业场景实战一
目标=运动控制:EtherCAT主站 · 实时任务周期 · 抖动优化与性能评估
典型工业场景实战…
EtherCAT
28
典型工业场景实战二
目标=机器视觉:相机触发 · 实时图像采集 · OpenVINO推理与结果输出
典型工业场景实战…
目标=机器视觉
29
典型工业场景实战三
目标=边缘网关:多协议转换 · TSN流量调度 · 数据上云与实时性保障
典型工业场景实战…
目标=边缘网关
30
课程总结与前沿展望
目标=关键技术回顾 · 工程最佳实践 · Intel平台演进与工业边缘实时Li…
课程总结
前沿展望
所属VIP或分类
同VIP:Intel多摄像头边缘视觉系统开发
同VIP:Intel实时控制与边缘计算协同设计
同VIP:Intel工业AI推理平台集成与优化