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本课程属于：102-Nordic nRF54与蜂窝物联网产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Nordic nRF54 Zephyr系统开发工程

共计 30 章节

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nRF54系列与Zephyr生态全景

目标=nRF54H/L系列芯片架构 · Zephyr RTOS在Nordic… · nRF Connect SDK与Ze…

开发环境搭建与第一个工程

目标=安装nRF Connect S… · west工具链配置 · 创建blinky示例

开发环境搭建第一个工程

Zephyr设备模型与nRF54外设驱动

目标=设备树绑定 · GPIO/PWM/UART驱动实例 · nRF54外设寄存器映射

nRF54多核架构与Zephyr多核支持

目标=nRF54H20的RISC-V… · Zephyr多核启动流程 · 核间通信（IPC）机制

Zephyr线程与调度在nRF54上的实践

目标=线程创建与优先级 · 调度器配置 · nRF54低功耗定时器与系统时钟

nRF54低功耗蓝牙协议栈集成

目标=Zephyr蓝牙主机与控制器 · nRF54无线电外设配置 · 广播与扫描示例

nRF54低功耗蓝牙协议栈…

蓝牙GATT服务与特征开发

目标=定义自定义GATT服务 · 特征读写与通知 · 使用Zephyr蓝牙API实现外设角…

nRF54蓝牙Mesh与Zephyr

目标=Mesh协议栈配置 · provisioning与配置 · 模型开发

Thread与Zigbee在nRF54上的Zephyr实现

目标=802.15.4无线电驱动 · Thread协议栈配置 · 边界路由器角色

nRF54电源管理与Zephyr低功耗设计

目标=系统电源管理框架 · 设备运行时电源管理 · nRF54电源模式（System O…

nRF54安全特性与Zephyr安全服务

目标=TrustZone与安全分区 · CryptoCell与Zephyr加… · 安全启动与固件更新

Zephyr设备固件升级（DFU）在nRF54上的实现

目标=MCUboot引导加载程序 · 镜像签名与加密 · 双槽DFU

nRF54外设高级应用

目标=高速SPI与QSPI · I2S音频接口 · PDM麦克风

nRF54外设高级应用

Zephyr文件系统与nRF54存储

目标=LittleFS与NVS · 外部闪存驱动 · 文件系统挂载与操作

nRF54传感器与Zephyr传感器子系统

目标=传感器驱动模型 · I2C/SPI传感器接入 · 传感器数据采集与上报

Zephyr网络与nRF54连接选项

目标=IP网络栈（LwM2M/CoA… · 蜂窝物联网（NB-IoT/LTE-M… · nRF54作为网关的以太网/Wi-F…

nRF54音频与Zephyr音频子系统

目标=LE Audio协议栈 · LC3编解码 · 音频流配置

Zephyr调试与nRF54跟踪工具

目标=Segger RTT · SystemView · nRF54 ETM跟踪

nRF54性能优化与Zephyr配置

目标=内存布局与链接脚本 · 堆栈分析 · CPU负载监控

Zephyr测试框架与nRF54自动化测试

目标=Ztest单元测试 · Twister测试运行器 · 硬件在环测试

nRF54与Zephyr的OTA与安全启动实战

目标=MCUboot与自定义引导 · 固件回滚 · 安全密钥管理

nRF54多协议动态切换

目标=蓝牙与Thread/Zigbe… · 无线电时间片调度 · Zephyr多协议栈配置

nRF54多协议动态切换

Zephyr设备驱动开发针对nRF54

目标=编写自定义传感器驱动 · 设备树绑定 · 驱动初始化流程

nRF54机器学习与Zephyr

目标=Edge Impulse集成 · TensorFlow Lite Mi… · 使用nRF54的DSP指令加速推理

nRF54功能安全与Zephyr

目标=IEC 61508/ISO 2… · Zephyr安全认证支持 · 看门狗与错误处理

Zephyr电源管理高级主题

目标=系统PM与设备PM协同 · 唤醒源配置 · 低功耗蓝牙连接保持

Zephyr电源管理高级主题

nRF54天线设计与Zephyr射频测试

目标=天线匹配 · 射频测试模式 · Zephyr射频测试API

Zephyr Shell与nRF54交互式调试

目标=Shell命令创建 · 文件系统操作 · 外设控制

nRF54项目实战

目标=智能家居传感器节点：需求分析 · 硬件选型 · Zephyr应用开发

nRF54项目实战

nRF54项目实战

目标=工业物联网网关：多协议支持 · 边缘计算 · 云连接

nRF54项目实战