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本课程属于：101-Nordic nRF52nRF53低功耗无线产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Nordic nRF Zephyr系统开发工程

共计 30 章节

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课程导入与开发环境全景

目标=nRF系列芯片与Zephyr… · Zephyr在Nordic生态中的角… · 课程实战目标与最终交付物

课程导入开发环境全景

Zephyr开发环境搭建

目标=安装Zephyr SDK · west工具链 · nRF Connect SDK

Zephyr开发环境搭建

Zephyr工程结构与west构建系统

目标=west manifest · CMake与Kconfig协同机制 · 板级设备树与配置文件组织

设备树与Kconfig实战

目标=为nRF52840 DK添加自… · 配置GPIO与UART外设 · 通过Kconfig裁剪功能

Kconfig设备树

GPIO与基础外设驱动

目标=使用Zephyr GPIO A… · 中断与轮询模式对比 · 编写按键消抖逻辑并集成到实际工程

GPIO基础外设驱动

串口通信与日志系统

目标=配置UART外设 · 使用Zephyr logging子系… · 通过串口输出调试信息

串口通信日志系统

Zephyr线程与调度

目标=创建线程 · 设置优先级 · 使用信号量与互斥锁

定时器与工作队列

目标=使用内核定时器 · 延迟工作队列 · 系统时钟与RTC外设

定时器工作队列

中断管理与ISR最佳实践

目标=nRF NVIC中断配置 · Zephyr ISR编写规范 · 中断与线程间通信

蓝牙低功耗协议栈入门

目标=Zephyr蓝牙栈架构 · HCI与控制器接口 · 配置nRF52840蓝牙外设

蓝牙低功耗协议栈…Zephyr

BLE GATT服务与特征开发

目标=定义自定义GATT服务 · 实现读写与通知特征 · 使用nRF Connect手机App…

BLE连接参数与功耗优化

目标=连接间隔 · 从机延迟 · 广播间隔配置

BLE连接参数

蓝牙Mesh基础与实战

目标=Zephyr Mesh栈配置 · 节点配网 · 发布订阅模型

Thread与Zigbee协议支持

目标=Zephyr中802.15.4… · Thread网络搭建 · Zigbee集群库使用

传感器驱动与I2C/SPI总线

目标=使用Zephyr传感器子系统 · 配置I2C与SPI外设 · 读取温湿度与加速度数据

I2C/SPI传感器驱动

ADC与模拟外设

目标=nRF SAADC配置 · Zephyr ADC API · 电池电压监测

ADC模拟外设

PWM与电机/LED控制

目标=配置PWM外设 · 使用Zephyr PWM API · 实现呼吸灯与电机调速

Flash存储与NVS

目标=使用Zephyr NVS文件系… · 片内Flash读写 · 存储配置参数与传感器数据

文件系统与外部存储

目标=挂载LittleFS · 使用SPI NOR Flash · 文件读写操作

文件系统外部存储

电源管理与低功耗设计

目标=Zephyr电源管理子系统 · nRF System OFF与Sys… · 外设时钟门控

电源管理低功耗设计

DFU与固件升级

目标=使用MCUboot · Zephyr DFU子系统 · 通过BLE或UART进行固件升级

DFU固件升级

安全与加密

目标=Zephyr Crypto A… · nRF CC310硬件加密 · TLS/DTLS连接

目标=使用J-Link · RTT · Zephyr调试选项

目标=Zephyr Twister测… · 单元测试与集成测试 · GitHub Actions自动化构…

多协议并发与动态切换

目标=BLE与Thread共存 · Zephyr协议栈多实例 · 动态切换射频

多协议并发动态切换

边缘计算与机器学习

目标=Zephyr上运行Tensor… · nRF5340双核架构 · 部署关键词识别模型

边缘计算机器学习

nRF5340双核开发

目标=应用核与网络核分工 · IPC通信 · 共享内存

nRF5340双核开发

目标=智能家居传感器节点：集成BLE · 传感器 · 低功耗

实际项目BLE

目标=可穿戴健康监测设备：使用PPI · ADC · BLE通知

实际项目PPI

课程总结与工程化交付

目标=代码规范 · 文档编写 · 版本管理

课程总结工程化交付