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本课程属于：101-Nordic nRF52nRF53低功耗无线产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Nordic nRF外设驱动与板级适配

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=nRF系列芯片选型 · nRF Connect SDK与Ze… · VS Code插件配置

课程导入开发环境搭建

nRF GPIO外设驱动与板级适配

目标=GPIO寄存器与Zephyr… · 引脚复用与pinctrl设备树绑定 · 按键与LED驱动

nRF UARTE外设驱动与板级适配

目标=UARTE EasyDMA机制 · Zephyr UART驱动模型 · 设备树节点配置

nRF SPIM/SPIS外设驱动与板级适配

目标=SPI主从模式 · EasyDMA与CS控制 · Zephyr SPI API

nRF TWIM/TWIS外设驱动与板级适配

目标=I2C主从模式 · 时钟拉伸与错误处理 · Zephyr I2C API

nRF PWM外设驱动与板级适配

目标=PWM模块与EasyDMA序列 · Zephyr PWM API · 设备树通道映射

nRF SAADC外设驱动与板级适配

目标=SAADC采样架构 · 单端/差分与增益配置 · Zephyr ADC API

nRF TIMER/COUNTER/RTC外设驱动与板级适配

目标=定时器模式与分频 · Zephyr counter/rtc… · 设备树中断配置

nRFTIMER/COUNTE…

nRF GPIOTE与中断管理

目标=GPIOTE任务与事件 · Zephyr GPIO中断API · 设备树中断优先级

nRF PPI与DMA联动

目标=PPI通道编程 · 事件-任务自动化 · 与EasyDMA协同

nRF NVMC与Flash存储驱动

目标=NVMC读写擦除 · Zephyr flash驱动API · 设备树分区

nRF QSPI外设驱动与板级适配

目标=QSPI XIP模式 · Zephyr flash驱动 · 设备树QSPI节点

nRF TEMP与温度传感器驱动

目标=TEMP外设原理 · Zephyr sensor API · 设备树节点

nRF WDT看门狗驱动与板级适配

目标=WDT寄存器与超时配置 · Zephyr watchdog AP… · 设备树配置

nRF CLOCK与电源管理

目标=时钟源选择 · HFCLK/LFCLK配置 · Zephyr clock contr…

nRF RADIO与蓝牙低功耗外设驱动

目标=RADIO寄存器 · BLE协议栈集成 · Zephyr Bluetooth A…

nRF 802.15.4与Thread外设驱动

目标=802.15.4 RADIO配… · Zephyr IEEE 802.15… · Thread协议栈集成

nRF USB设备驱动与板级适配

目标=USBD外设 · Zephyr USB设备栈 · 设备树USB节点

nRF I2S外设驱动与音频板级适配

目标=I2S主从模式 · EasyDMA音频流 · Zephyr I2S API

nRF PDMDM与数字麦克风驱动

目标=PDM硬件接口 · Zephyr DMIC驱动 · 设备树PDM节点

nRF CAN控制器驱动与板级适配

目标=CAN/CAN-FD控制器 · Zephyr CAN API · 设备树收发器配置

nRF NFC外设驱动与板级适配

目标=NFCT标签与读写模式 · Zephyr NFC驱动 · 设备树天线匹配

nRF 设备树与板级移植

目标=设备树语法 · overlay机制 · board目录结构

nRF Kconfig与驱动配置

目标=Kconfig菜单 · 驱动使能与参数配置 · defconfig与prj.conf

nRF 中断与异常处理

目标=NVIC中断向量 · Zephyr IRQ连接 · 异常与fault处理

nRF异常处理

nRF 低功耗与电源管理驱动适配

目标=System OFF/ON · Zephyr PM设备运行时电源管理 · 设备树电源域

nRF 调试与日志

目标=RTT/SEGGER RTT · Zephyr logging子系统 · 设备树日志后端

nRF 多外设协同与实时性

目标=外设中断优先级 · DMA与PPI协同 · Zephyr线程与工作队列

nRF多外设协同

nRF 驱动测试与板级验证

目标=Zephyr测试框架 · 外设驱动单元测试 · 板级硬件在环测试

nRF驱动测试

目标=基于nRF自定义板的多外设驱动… · 设备树与Kconfig配置 · GPIO/UART/SPI/I2C/…

综合项目nRF