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099-Green Hills INTEGRITY高可靠实时系统工程
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《INTEGRITY BSP移植与板级适配工程》
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INTEGRITY BSP移植与板级适配工程
共计 30 章节
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01
INTEGRITY BSP移植工程总览
目标=BSP在INTEGRITY R… · 移植与板级适配的边界 · 典型交付物与验收标准
INTEGRITY
BSP
02
目标硬件平台分析
目标=处理器架构 · 内存映射 · 外设清单
目标硬件平台分析
目标=处理器架构
03
INTEGRITY开发环境搭建
目标=MULTI IDE · INTEGRITY系统构建工具链 · 许可证配置与交叉编译环境验证
INTEGRITY
开发环境搭建
04
BSP源码树结构解析
目标=INTEGRITY BSP目录… · 板级配置层 · 处理器抽象层与驱动层的职责划分
BSP
源码树结构解析
05
启动流程与复位向量分析
目标=上电复位 · BootROM · 引导加载
启动流程
复位向量分析
06
板级初始化序列设计
目标=时钟 · PLL · 电源域
板级初始化序列设…
目标=时钟
07
内存映射与MMU配置
目标=物理地址空间划分 · 内核与用户空间映射 · 缓存属性与设备内存配置
MMU
内存映射
08
中断控制器适配
目标=GIC或板级中断控制器初始化 · 中断向量表 · 优先级配置与中断服务例程注册
断控制器适配
GIC
09
定时器与系统时钟适配
目标=系统Tick定时器 · 高精度定时器 · 时钟源选择与INTEGRITY时间服…
定时器
系统时钟适配
10
串口控制台驱动移植
目标=UART初始化 · 波特率配置 · 中断或轮询模式
串口控制台驱动移…
UART
11
GPIO与引脚控制适配
目标=GPIO控制器初始化 · 引脚复用配置 · 中断触发与板级外设使能
GPIO
引脚控制适配
12
存储子系统适配
目标=NOR/NAND Flash · eMMC · SD卡控制器初始化与INTEGRIT…
存储子系统适配
NOR/NAND
13
网络接口驱动移植
目标=以太网MAC与PHY初始化 · DMA描述符配置 · 中断处理与INTEGRITY网络协议…
网络接口驱动移植
MAC
14
DMA控制器适配
目标=DMA通道分配 · 描述符管理 · 缓存一致性处理与设备驱动中的DMA传…
DMA
控制器适配
15
PCIe与高速总线适配
目标=PCIe控制器初始化 · 枚举配置 · 地址映射与INTEGRITY设备驱动…
PCIe
高速总线适配
16
多核启动与核间通信
目标=从核启动流程 · 核间中断 · 共享内存与INTEGRITY多核调度…
多核启动
核间通信
17
设备树或板级配置数据
目标=硬件描述信息的组织方式 · 配置数据解析与BSP参数化设计
设备树或板级配置…
目标=硬件描述信…
18
驱动模型与INTEGRITY IO子系统
目标=设备注册 · 驱动绑定 · 资源管理与INTEGRITY IO接…
INTEGRITY
IO
19
BSP编译与镜像生成
目标=Makefile与构建脚本定制 · 链接脚本调整 · 镜像格式与烧录文件生成
BSP
编译
20
板级调试与Bring-up实战
目标=JTAG调试 · 串口日志 · 内存测试
Bring-up
板级调试
21
中断与异常问题排查
目标=中断丢失 · 优先级反转 · 异常向量错误与INTEGRITY内核…
异常问题排查
目标=
22
内存与缓存一致性问题
目标=DMA与CPU缓存一致性 · 内存屏障 · 非缓存内存分配与性能影响分析
内存
缓存一致性问题
23
电源管理与低功耗适配
目标=休眠唤醒流程 · 时钟门控 · 电源域控制与INTEGRITY电源管…
电源管理
低功耗适配
24
BSP性能优化
目标=启动时间优化 · 中断延迟测量 · 内存拷贝优化与关键路径性能剖析
BSP
性能优化
25
BSP可靠性设计
目标=看门狗集成 · 错误检测与恢复 · 冗余启动与INTEGRITY安全机制…
BSP
可靠性设计
26
BSP安全启动与可信执行
目标=安全启动链 · 镜像签名验证 · 安全内存配置与INTEGRITY安全…
BSP
安全启动
27
BSP测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试与BSP验收测试用例设计
BSP
测试
28
BSP版本管理与维护
目标=源码版本控制 · 补丁管理 · 多板级配置管理与升级策略
BSP
版本管理
29
从参考板到自定义板移植
目标=差异分析 · 配置裁剪 · 外设替换与移植过程文档化
从参考板到自定义…
目标=差异分析
30
综合实战
目标=完成一个完整INTEGRITY… · 涵盖需求分析 · 设计
综合实战
INTEGRITY
所属VIP或分类
同VIP:Green-Hills-MULTI多核调试工程
同VIP:Green-Hills-MULTI嵌入式软件开发与调试体系
同VIP:Green-Hills-MULTI性能分析工程