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099-Green Hills INTEGRITY高可靠实时系统工程
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《INTEGRITY高可靠实时系统开发工程》
VIP20
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INTEGRITY高可靠实时系统开发工程
共计 30 章节
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01
INTEGRITY实时操作系统概述
目标=高可靠实时系统的定义 · INTEGRITY的体系结构特点 · 应用领域与开发流程总览
INTEGRITY
实时操作系统概述
02
INTEGRITY开发环境搭建
目标=MULTI IDE安装与配置 · 目标板连接 · 许可证管理
INTEGRITY
开发环境搭建
03
INTEGRITY分区与调度机制
目标=时间分区与空间分区概念 · ARINC 653分区调度 · 静态调度表配置
INTEGRITY
分区
04
任务管理与实时调度
目标=任务创建 · 优先级设置 · 抢占式调度
任务管理
实时调度
05
INTEGRITY内存管理
目标=地址空间隔离 · 内存保护单元配置 · 动态内存分配策略
INTEGRITY
内存管理
06
中断处理与异常管理
目标=中断服务例程编写 · 中断嵌套 · 异常向量表配置
断处理
异常管理
07
INTEGRITY进程间通信
目标=信号量 · 消息队列 · 事件标志
INTEGRITY
进程间通信
08
时钟与定时器服务
目标=系统时钟 · 周期定时器 · 看门狗定时器
时钟
定时器服务
09
文件系统与持久化存储
目标=INTEGRITY文件系统结构 · Flash文件系统配置 · 日志文件系统
文件系统
持久化存储
10
设备驱动开发基础
目标=驱动模型 · 字符设备与块设备驱动 · 中断驱动I/O
设备驱动开发基础
目标=驱动模型
11
板级支持包移植
目标=BSP结构分析 · 启动流程 · 时钟初始化
板级支持包移植
BSP
12
INTEGRITY安全关键系统认证
目标=DO-178C · IEC 61508 · ISO 26262标准要求
INTEGRITY
安全关键系统认证
13
分区健康监控与故障恢复
目标=健康监控表配置 · 故障检测机制 · 分区重启策略
分区健康监控
故障恢复
14
实时性能分析与优化
目标=最坏执行时间分析 · 调度可行性分析 · 性能计数器使用
实时性能分析
优化
15
多核与SMP支持
目标=多核启动流程 · 核间通信 · 负载均衡
SMP
多核
16
INTEGRITY网络通信
目标=TCP/IP协议栈配置 · 套接字编程 · 网络冗余
INTEGRITY
网络通信
17
安全通信与加密
目标=加密库集成 · 安全启动 · 安全更新
安全通信
加密
18
调试与跟踪技术
目标=MULTI调试器高级功能 · JTAG调试 · 实时跟踪
调试
跟踪技术
19
单元测试与集成测试
目标=测试框架搭建 · 桩函数与驱动开发 · 覆盖率分析
单元测试
集成测试
20
形式化验证与静态分析
目标=形式化方法简介 · 静态分析工具使用 · 代码规则检查
形式化验证
静态分析
21
高可靠系统设计模式
目标=冗余设计 · 容错模式 · 表决机制
高可靠系统设计模…
目标=冗余设计
22
INTEGRITY配置与构建系统
目标=项目配置文件 · 构建脚本 · 镜像生成
INTEGRITY
配置
23
电源管理与低功耗设计
目标=电源模式 · 动态电压频率调节 · 唤醒源配置
电源管理
低功耗设计
24
人机界面与图形支持
目标=图形库集成 · 显示驱动 · 触摸屏支持
人机界面
图形支持
25
案例实战
目标=航空飞控系统分区设计 · 调度表配置 · 健康监控
案例实战
目标=航空飞控系…
26
案例实战
目标=汽车电子制动系统 · 故障注入测试 · ISO 26262合规性验证
案例实战
目标=汽车电子制…
27
案例实战
目标=工业机器人控制器:多轴运动控制 · 实时通信 · 安全急停逻辑
案例实战
目标=工业机器人…
28
案例实战
目标=医疗设备实时监控:数据采集 · 报警处理 · 冗余通信
案例实战
目标=医疗设备实…
29
系统集成与部署
目标=硬件选型 · 软件集成 · 现场调试
系统集成
部署
30
课程总结与前沿展望
目标=关键知识点回顾 · INTEGRITY最新发展 · 高可靠实时系统未来趋势
课程总结
前沿展望
所属VIP或分类
同VIP:Green-Hills-MULTI多核调试工程
同VIP:Green-Hills-MULTI嵌入式软件开发与调试体系
同VIP:Green-Hills-MULTI性能分析工程