VIP20
本课程属于：099-Green Hills INTEGRITY高可靠实时系统工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

INTEGRITY设备驱动开发工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
INTEGRITY设备驱动开发全景
目标=理解INTEGRITY实时操作… · 驱动开发在安全关键系统中的定位 · 开发环境与工具链概览
INTEGRITY设备驱动开发全景
02
INTEGRITY驱动模型与内核对象
目标=掌握INTEGRITY的驱动分… · 内核对象（任务 · 信号量
INTEGRITY驱动模型
03
驱动开发环境搭建与工程配置
目标=完成INTEGRITY开发环境… · MULTI IDE配置 · 目标板连接
驱动开发环境搭建工程配置
04
字符设备驱动框架与第一个驱动
目标=编写一个最小字符设备驱动 · 实现open · close
字符设备驱动框架第一个驱动
05
INTEGRITY设备注册与I/O子系统
目标=学习设备注册机制 · 设备节点创建 · I/O子系统调用路径
INTEGRITYI/O
06
中断处理与ISR开发
目标=理解INTEGRITY中断模型 · 中断向量注册 · ISR编写规范
ISR断处理
07
中断下半部与延迟处理机制
目标=使用INTEGRITY的软中断 · 任务通知或工作队列机制处理中断下半部 · 避免ISR过长
断下半部延迟处理机制
08
内存管理与DMA驱动
目标=掌握INTEGRITY内存区分… · 物理地址与虚拟地址映射 · DMA缓冲区分配与缓存一致性处理
DMA内存管理
09
同步与互斥在驱动中的应用
目标=使用信号量 · 互斥锁 · 自旋锁保护共享数据
同步互斥
10
定时器与延时驱动
目标=实现基于INTEGRITY定时… · 处理周期性任务 · 超时管理与高精度延时需求
定时器延时驱动
11
串口设备驱动开发实战
目标=针对UART硬件 · 完成初始化 · 波特率配置
串口设备驱动开发…UART
12
I2C设备驱动开发
目标=实现I2C控制器驱动或设备驱动 · 处理起始/停止条件 · 地址寻址
I2C设备驱动开发
13
SPI设备驱动开发
目标=编写SPI主机控制器驱动 · 配置时钟极性/相位 · 片选控制
SPI设备驱动开发
14
GPIO与引脚控制驱动
目标=实现GPIO驱动 · 支持输入输出配置 · 中断触发
GPIO引脚控制驱动
15
PCI/PCIe设备驱动基础
目标=理解INTEGRITY下PCI… · BAR映射 · 中断分配与设备枚举流程
PCI/PCIe设备驱动基础
16
块设备驱动与存储访问
目标=开发块设备驱动 · 实现请求队列处理 · 扇区读写
块设备驱动存储访问
17
网络设备驱动开发
目标=编写以太网驱动 · 处理数据包收发 · DMA描述符环
网络设备驱动开发目标=编写以太网…
18
USB设备驱动开发
目标=掌握INTEGRITY USB… · 实现USB设备枚举 · 端点配置与数据传输
USB设备驱动开发
19
驱动中的错误处理与日志
目标=设计健壮的错误检测 · 恢复策略 · 日志记录与调试信息输出机制
驱动错误处理
20
驱动性能优化与实时性分析
目标=分析驱动延迟 · 吞吐量瓶颈 · 使用INTEGRITY性能分析工具进…
驱动性能优化实时性分析
21
驱动安全与可靠性设计
目标=遵循安全关键系统开发规范 · 实现驱动隔离 · 故障容忍
驱动安全可靠性设计
22
驱动调试技术与工具
目标=使用MULTI调试器 · JTAG · 串口打印
驱动调试技术工具
23
驱动测试与验证方法
目标=设计单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
驱动测试验证方法
24
驱动与应用程序接口设计
目标=定义清晰的驱动API · 处理用户态与内核态数据交换 · 实现ioctl或自定义接口
驱动应用程序接口设计
25
多核与SMP环境下的驱动开发
目标=处理多核并发 · 核间中断 · 缓存一致性与负载均衡对驱动的影响
SMP多核
26
电源管理与低功耗驱动
目标=实现驱动中的电源状态切换 · 休眠唤醒处理与时钟门控 · 满足低功耗需求
电源管理低功耗驱动
27
热插拔与设备动态管理
目标=支持设备热插拔检测 · 动态注册/注销驱动 · 资源释放与重新初始化
热插拔设备动态管理
28
驱动移植与硬件适配
目标=将现有驱动移植到新的INTEG… · 处理寄存器差异 · 中断号变化与配置更新
驱动移植硬件适配
29
综合项目
目标=多设备驱动集成 · 中断 · DMA
综合项目目标=多设备驱动…
30
驱动开发工程化与持续集成
目标=建立驱动代码版本管理 · 代码审查 · 自动化构建与持续集成流程
驱动开发工程化持续集成