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INTEGRITY航空电子实时系统设计与集成

共计 30 章节
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01
课程导入与航空电子实时系统概览
目标=INTEGRITY操作系统定位 · DO-178C适航标准背景 · 分区化实时系统核心概念与课程整体路线…
课程导入航空电子实时系统…
02
INTEGRITY系统架构与核心机制
目标=微内核结构 · 分区调度 · 时间与空间隔离原理
INTEGRITY系统架构
03
开发环境搭建与工具链入门
目标=MULTI IDE安装配置 · INTEGRITY工程创建 · 交叉编译工具链
开发环境搭建工具链入门
04
分区与调度配置实战
目标=使用INTEGRITY配置工具… · 设置主时间框架 · 分配CPU时间窗口
分区调度配置实战
05
内存管理与空间隔离设计
目标=分区内存布局 · 地址空间保护 · 共享内存区域配置
内存管理空间隔离设计
06
任务与线程模型
目标=分区内任务创建 · 优先级调度 · 任务状态转换
任务线程模型
07
分区间通信（IPC）机制
目标=ARINC 653端口 · 采样端口与队列端口配置 · 通道映射
IPC分区间通信
08
健康监控与故障管理
目标=HM表配置 · 分区级与模块级健康监控 · 故障注入测试
健康监控故障管理
09
时间管理与实时性能分析
目标=系统时钟 · 分区时间窗口调度 · 任务响应时间分析
时间管理实时性能分析
10
中断处理与设备驱动集成
目标=中断服务例程注册 · 中断与分区隔离 · 设备驱动在INTEGRITY下的开发…
断处理设备驱动集成
11
文件系统与数据持久化
目标=INTEGRITY文件系统结构 · 航空电子数据记录 · 配置文件加载
文件系统数据持久化
12
网络通信与航电总线集成
目标=ARINC 429 · AFDX/ARINC 664 · CAN总线在INTEGRITY中的驱…
网络通信航电总线集成
13
多核处理器上的INTEGRITY配置
目标=AMP与SMP模式 · 核间通信 · 分区到核的映射
INTEGRITY多核处理器上的
14
系统启动与引导流程
目标=Bootloader配置 · INTEGRITY内核加载 · 分区镜像加载
系统启动引导流程
15
调试与跟踪技术
目标=MULTI调试器使用 · 分区级调试 · 系统事件跟踪
调试跟踪技术
16
DO-178C适航认证与INTEGRITY证据包
目标=认证目标 · 生命周期数据 · INTEGRITY预认证材料
DO-178CINTEGRITY
17
综合实战
目标=设计一个典型航空电子分区系统—… · 分区划分 · 任务分配
综合实战目标=设计一个典…
18
综合实战
目标=实现与集成——编码实现分区任务 · 配置IPC与HM · 集成到目标机
综合实战目标=实现
19
综合实战
目标=实时性能测试与优化——测量分区… · 任务响应时间 · IPC吞吐量
综合实战目标=实时性能测…
20
故障注入与鲁棒性测试
目标=模拟分区故障 · 内存越界 · 任务超时
故障注入鲁棒性测试
21
系统集成与验证策略
目标=硬件在环（HIL）测试 · 软件在环（SIL）测试 · 集成测试用例设计
系统集成验证策略
22
配置管理与版本控制
目标=INTEGRITY工程配置项管… · 基线建立 · 变更控制
配置管理版本控制
23
安全关键系统的编码规范
目标=MISRA C/AUTOSAR… · 静态分析工具集成 · 代码审查要点
安全关键系统的编…MISRA
24
资源受限环境下的优化
目标=内存占用优化 · CPU负载均衡 · 分区时间窗口调整
资源受限环境下的…目标=内存占用优…
25
INTEGRITY与FACE及未来航电架构
目标=FACE标准 · 模块化开放系统方法 · INTEGRITY在下一代航电中的角…
INTEGRITYFACE
26
案例研究
目标=商用客机航电系统集成——分析真… · 讨论分区设计 · 认证路径与经验教训
案例研究目标=商用客机航…
27
案例研究
目标=无人机飞行控制实时系统——基于… · 传感器融合任务与执行机构控制
案例研究目标=无人机飞行…
28
项目文档与适航交付物
目标=编写系统规格 · 接口控制文档 · 验证报告
项目文档适航交付物
29
团队协作与工程流程
目标=多角色协作 · 需求追溯 · 评审流程
团队协作工程流程
30
课程总结与进阶方向
目标=核心知识回顾 · 常见陷阱与最佳实践 · 进一步学习资源与INTEGRITY高…
课程总结进阶方向