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INTEGRITY汽车安全关键软件平台工程

共计 30 章节
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01
INTEGRITY平台与汽车安全关键软件概述
目标=安全关键系统定义 · 汽车电子软件挑战 · INTEGRITY RTOS核心特性
INTEGRITY平台
02
INTEGRITY架构与微内核原理
目标=微内核与宏内核对比 · 分离内核架构 · 地址空间隔离
INTEGRITY架构
03
INTEGRITY开发环境搭建与工具链
目标=MULTI IDE集成开发环境 · 交叉编译工具链配置 · 目标板连接与调试
INTEGRITY开发环境搭建
04
INTEGRITY任务管理与调度
目标=任务创建与删除 · 优先级抢占调度 · 时间片轮转
INTEGRITY任务管理
05
INTEGRITY内存管理与保护
目标=内存分区 · 地址空间布局 · MMU与MPU配置
INTEGRITY内存管理
06
INTEGRITY中断处理与异常管理
目标=中断向量表 · 中断服务例程编写 · 中断嵌套与优先级
INTEGRITY断处理
07
INTEGRITY任务间通信与同步
目标=信号量 · 互斥量 · 消息队列
INTEGRITY任务间通信
08
INTEGRITY时间管理与定时器
目标=系统时钟 · 周期定时器 · 单次定时器
INTEGRITY时间管理
09
INTEGRITY文件系统与持久化存储
目标=嵌入式文件系统类型 · Flash存储管理 · 日志与掉电保护
INTEGRITY文件系统
10
INTEGRITY设备驱动开发
目标=驱动模型 · 字符设备与块设备 · 中断驱动I/O
INTEGRITY设备驱动开发
11
INTEGRITY网络与通信协议栈
目标=TCP/IP协议栈 · CAN/CAN FD驱动集成 · LIN
INTEGRITY网络
12
INTEGRITY安全关键软件需求分析
目标=ISO 26262需求分解 · 安全目标与ASIL等级 · 需求追溯矩阵
INTEGRITY安全关键软件需求…
13
INTEGRITY安全关键软件架构设计
目标=分区架构设计 · 安全机制设计 · 冗余与多样性
INTEGRITY安全关键软件架构…
14
INTEGRITY安全关键软件编码规范
目标=MISRA C/C++规范 · 编码标准落地 · 静态代码分析工具集成
INTEGRITY安全关键软件编码…
15
INTEGRITY单元测试与集成测试
目标=测试框架选择 · 单元测试用例设计 · 桩与驱动
INTEGRITY单元测试
16
INTEGRITY静态分析与形式化验证
目标=静态分析工具链 · 抽象解释 · 模型检查
INTEGRITY静态分析
17
INTEGRITY运行时安全监控与诊断
目标=安全监控机制 · 故障注入测试 · 错误检测与报告
INTEGRITY运行时安全监控
18
INTEGRITY多核与虚拟化支持
目标=多核启动与调度 · 核间通信 · 虚拟化扩展
INTEGRITY多核
19
INTEGRITY功能安全认证与合规
目标=ISO 26262认证流程 · 安全案例构建 · 认证证据包
INTEGRITY功能安全认证
20
INTEGRITY信息安全与网络安全
目标=ISO 21434标准 · 安全启动 · 安全通信
INTEGRITY信息安全
21
INTEGRITY性能优化与实时性分析
目标=性能度量指标 · 最坏执行时间分析 · 调度可行性分析
INTEGRITY性能优化
22
INTEGRITY电源管理与低功耗设计
目标=电源模式 · 动态电压频率调节 · 外设时钟门控
INTEGRITY电源管理
23
INTEGRITY系统启动与引导流程
目标=Bootloader设计 · 启动序列 · 镜像验证
INTEGRITY系统启动
24
INTEGRITY软件更新与现场升级
目标=OTA架构 · 差分更新 · 回滚机制
INTEGRITY软件更新
25
INTEGRITY工具链高级调试与跟踪
目标=JTAG/ETM调试 · 实时跟踪 · 性能剖析
INTEGRITY工具链高级调试
26
INTEGRITY汽车安全关键项目实战
目标=项目需求分析 · 架构设计 · 任务划分
INTEGRITY汽车安全关键项目…
27
INTEGRITY与AUTOSAR集成
目标=AUTOSAR架构 · BSW与RTE · INTEGRITY作为AUTOSAR…
INTEGRITYAUTOSAR
28
INTEGRITY安全关键软件项目管理
目标=项目计划 · 风险管理 · 配置管理
INTEGRITY安全关键软件项目…
29
INTEGRITY未来趋势与新技术融合
目标=AI在安全关键系统中的应用 · 边缘计算 · 车路协同
INTEGRITY未来趋势
30
INTEGRITY课程综合复习与考核
目标=核心知识点回顾 · 典型考题解析 · 实战项目答辩
INTEGRITY课程综合复习