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099-Green Hills INTEGRITY高可靠实时系统工程
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《INTEGRITY故障注入与可靠性验证》
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本课程属于:099-Green Hills INTEGRITY高可靠实时系统工程
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INTEGRITY故障注入与可靠性验证
共计 30 章节
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01
课程导入与INTEGRITY可靠性验证全景
目标=明确INTEGRITY实时操作… · 故障注入与可靠性验证的目标 · 课程整体学习路径与工程实践对象
INTEGRITY
课程导入
02
INTEGRITY系统架构与可靠性机制解析
目标=梳理INTEGRITY的微内核 · 分区 · 内存保护
INTEGRITY
系统架构
03
故障注入在INTEGRITY验证中的定位
目标=理解故障注入与形式化验证 · 静态分析 · 测试的关系
INTEGRITY
故障注入
04
INTEGRITY故障模型与失效模式
目标=针对INTEGRITY内核 · 分区 · 驱动
INTEGRITY
故障模型
05
故障注入实验环境搭建
目标=基于INTEGRITY开发板或… · 完成工具链 · 调试接口
故障注入实验环境…
INTEGRITY
06
INTEGRITY目标系统与被测对象定义
目标=选择一个典型INTEGRITY… · 车载域控 · 工业控制任务)
INTEGRITY
目标系统
07
故障注入用例设计方法
目标=围绕INTEGRITY分区隔离 · 调度 · IPC
故障注入用例设计…
INTEGRITY
08
基于硬件的INTEGRITY故障注入
目标=利用引脚强制 · 电源扰动 · 时钟抖动
INTEGRITY
基于硬件的
09
基于软件的INTEGRITY故障注入
目标=通过内核钩子 · 系统调用拦截 · 内存篡改
INTEGRITY
基于软件的
10
INTEGRITY内存保护与分区隔离故障注入实战
目标=针对分区越界 · 非法访问 · 栈溢出
INTEGRITY
内存保护
11
INTEGRITY调度与时间隔离故障注入实战
目标=注入任务超时 · 优先级反转 · 时钟漂移
INTEGRITY
调度
12
INTEGRITY进程间通信故障注入实战
目标=针对IPC消息丢失 · 重复 · 乱序
INTEGRITY
进程间通信故障注…
13
INTEGRITY设备驱动与I/O故障注入实战
目标=模拟驱动返回错误 · DMA异常 · 中断丢失
INTEGRITY
I/O
14
INTEGRITY文件系统与存储故障注入实战
目标=注入存储介质坏块 · 读写错误 · 文件系统损坏
INTEGRITY
文件系统
15
INTEGRITY网络与通信协议故障注入实战
目标=针对以太网 · CAN · ARINC 429等总线
INTEGRITY
网络
16
INTEGRITY健康监控与故障管理验证
目标=注入可恢复与不可恢复故障 · 验证HM表 · 故障钩子
INTEGRITY
健康监控
17
INTEGRITY冗余与容错机制故障注入
目标=针对双机热备 · 三模冗余 · 检查点回滚等机制
INTEGRITY
冗余
18
INTEGRITY安全启动与可信链故障注入
目标=注入引导加载程序篡改 · 签名校验失败 · 镜像损坏等故障
INTEGRITY
安全启动
19
INTEGRITY时间同步与时钟服务故障注入
目标=注入时钟源切换 · 同步丢失 · 时间跳变等故障
INTEGRITY
时间同步
20
INTEGRITY资源耗尽与过载故障注入
目标=注入CPU饱和 · 内存耗尽 · 句柄泄漏
INTEGRITY
资源耗尽
21
INTEGRITY多分区并发故障注入
目标=同时向多个分区注入相关或独立故… · 观察跨分区影响 · 故障传播与系统级可靠性表现
INTEGRITY
多分区并发故障注…
22
故障注入自动化与脚本化
目标=基于INTEGRITY调试接口… · 开发自动化注入脚本 · 批量执行
故障注入自动化
脚本化
23
故障注入结果分析与可靠性度量
目标=定义故障检测率 · 恢复时间 · 可用性
故障注入结果分析
可靠性度量
24
INTEGRITY故障注入与覆盖率评估
目标=结合代码覆盖率 · 分区覆盖率 · 接口覆盖率与故障覆盖率
INTEGRITY
故障注入
25
INTEGRITY可靠性验证中的缺陷定位与根因分析
目标=针对注入暴露的故障 · 使用日志 · 跟踪
INTEGRITY
可靠性验证
26
INTEGRITY故障注入实验的可重复性与可追溯性
目标=建立实验配置管理 · 版本控制 · 环境快照与结果归档
INTEGRITY
故障注入实验的可…
27
面向DO-178C/ISO 26262的INTEGRITY故障注入证据
目标=将注入活动映射到安全生命周期 · 目标与验证证据 · 支撑适航与功能安全认证
DO-178C/ISO
INTEGRITY
28
INTEGRITY故障注入工具链集成
目标=将故障注入能力集成到CI/CD · 硬件在环测试台与持续验证平台 · 实现常态化可靠性验证
INTEGRITY
故障注入工具链集…
29
INTEGRITY故障注入综合实战项目
目标=以完整安全关键系统为对象 · 完成故障模型设计 · 注入执行
INTEGRITY
故障注入综合实战…
30
INTEGRITY故障注入与可靠性验证总结与前沿
目标=回顾核心方法 · 工程经验与常见陷阱 · 展望AI辅助注入
INTEGRITY
故障注入
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