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INTEGRITY多核安全关键应用开发

共计 30 章节
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01
INTEGRITY多核安全关键应用开发导论
目标=安全关键系统定义 · 多核处理器挑战 · INTEGRITY RTOS定位与核…
INTEGRITY多核安全关键应用…
02
INTEGRITY架构与多核支持
目标=微内核架构 · 分区机制 · 多核调度模型
INTEGRITY架构
03
开发环境搭建与工具链
目标=MULTI IDE · INTEGRITY工程创建 · 交叉编译配置
开发环境搭建工具链
04
INTEGRITY分区与任务管理
目标=分区创建 · 任务调度策略 · 优先级配置
INTEGRITY分区
05
多核启动与初始化流程
目标=核间启动顺序 · 主从核配置 · 共享资源初始化
多核启动初始化流程
06
处理器间通信机制
目标=共享内存 · 消息队列 · 信号量
处理器间通信机制目标=共享内存
07
安全关键应用的内存管理
目标=静态内存分配 · 内存保护单元配置 · 分区隔离
安全关键应用的内…目标=静态内存分…
08
INTEGRITY中的时间管理
目标=系统时钟 · 定时器服务 · 时间分区调度
INTEGRITY时间管理
09
中断处理与多核中断路由
目标=中断控制器配置 · 核间中断分发 · 中断延迟优化
断处理多核
10
任务同步与互斥
目标=自旋锁 · 互斥量 · 条件变量在多核环境下的使用与死锁避免
任务同步互斥
11
INTEGRITY安全机制与认证支持
目标=DO-178C · IEC 61508 · ISO 26262合规性
INTEGRITY安全机制
12
多核安全关键应用的设计模式
目标=分区化设计 · 冗余设计 · 故障隔离
多核安全关键应用…目标=分区化设计
13
INTEGRITY设备驱动开发
目标=驱动模型 · 字符设备 · 块设备
INTEGRITY设备驱动开发
14
文件系统与持久化存储
目标=INTEGRITY文件系统选型 · 安全日志 · 配置数据存储
文件系统持久化存储
15
多核性能分析与优化
目标=负载均衡 · 核间通信开销 · 缓存一致性
多核性能分析优化
16
调试与验证技术
目标=MULTI调试器 · 核间调试 · 跟踪与分析
调试验证技术
17
安全关键应用的错误处理与恢复
目标=异常处理 · 看门狗 · 分区重启
安全关键应用的错…恢复
18
INTEGRITY网络通信与安全
目标=TCP/IP栈 · 安全协议 · 多核网络分流
INTEGRITY网络通信
19
多核安全关键应用的时间同步
目标=全局时间基准 · 核间时间同步 · 时间触发调度
多核安全关键应用…目标=全局时间基…
20
INTEGRITY中的电源管理与热管理
目标=低功耗模式 · 动态电压频率调节 · 多核热平衡
INTEGRITY电源管理
21
实战
目标=多核无人机飞控系统开发 · 分区划分 · 任务分配
目标=多核无人机…分区划分
22
实战
目标=汽车ADAS多核安全关键应用 · 决策控制 · 冗余设计
ADAS目标=汽车
23
实战
目标=工业机器人多核控制器开发 · 安全IO · 实时通信
目标=工业机器人…IO
24
实战
目标=医疗设备多核安全关键系统 · 报警管理 · 数据记录
目标=医疗设备多…报警管理
25
INTEGRITY多核安全关键应用的配置管理
目标=版本控制 · 构建自动化 · 配置项标识
INTEGRITY多核安全关键应用…
26
安全关键应用的验证与确认
目标=需求追溯 · 覆盖率分析 · 形式化方法
安全关键应用的验…确认
27
INTEGRITY多核安全关键应用的部署与更新
目标=现场升级 · 安全启动 · 镜像签名
INTEGRITY多核安全关键应用…
28
多核安全关键应用的网络安全
目标=安全通信 · 访问控制 · 入侵检测
多核安全关键应用…目标=安全通信
29
INTEGRITY多核安全关键应用案例研究
目标=航空 · 汽车 · 工业领域典型架构与经验教训
INTEGRITY多核安全关键应用…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 多核安全关键开发趋势 · 新技术融合与持续学习路径
课程总结前沿展望