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本课程属于：097-Lauterbach TRACE32嵌入式调试与系统分析工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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TRACE32 RTOS任务与中断分析工程

共计 30 章节

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课程导入与TRACE32环境搭建

目标=TRACE32工具链组成 · RTOS调试插件安装 · 目标板连接配置

TRACE32课程导入

RTOS任务感知基础

目标=TRACE32对RTOS的感知… · 任务列表显示 · 任务状态解析

RTOS任务感知基础

任务调度跟踪实战

目标=使用TRACE32跟踪任务切换 · 调度器事件记录 · 任务就绪与运行状态转换

任务调度跟踪实战TRACE32

中断与异常入口分析

目标=TRACE32中断向量表查看 · 异常入口断点设置 · 中断服务程序执行时间测量

异常入口分析TRACE32

任务栈深度与溢出检测

目标=TRACE32栈填充模式分析 · 任务栈高水位标记 · 栈溢出断点设置

任务栈深度溢出检测

中断延迟与响应时间测量

目标=利用TRACE32时间戳与跟踪… · 中断延迟定义与测量方法 · 从触发到ISR入口的时间计算

断延迟响应时间测量

任务间通信与同步分析

目标=TRACE32观察信号量 · 互斥量 · 消息队列

任务间通信同步分析

RTOS内核对象查看与调试

目标=TRACE32查看任务控制块 · 就绪表 · 等待表

RTOS内核对象查看

中断服务程序与任务交互分析

目标=ISR中释放信号量 · 任务唤醒延迟 · ISR与任务共享数据竞争

断服务程序任务交互分析

基于TRACE32的运行时性能分析

目标=CPU负载统计 · 任务执行时间占比 · 中断时间占比

任务优先级与调度策略验证

目标=TRACE32跟踪优先级继承 · 优先级天花板 · 时间片轮转

任务优先级调度策略验证

中断嵌套与优先级配置调试

目标=TRACE32查看NVIC或中… · 嵌套深度跟踪 · 中断优先级分组

断嵌套优先级配置调试

RTOS任务死锁与活锁调试

目标=TRACE32检测死锁条件 · 任务等待图 · 互斥量持有关系

RTOS任务死锁

使用TRACE32脚本自动化任务分析

目标=PRACTICE脚本编写 · 任务状态定期采样 · 栈使用自动报告

中断向量表与异常处理调试

目标=TRACE32查看向量表内容 · 异常类型识别 · HardFault定位

断向量表异常处理调试

任务上下文切换细节分析

目标=TRACE32单步跟踪上下文切… · 寄存器保存与恢复 · 切换开销测量

任务上下文切换细…TRACE32

RTOS定时器与时间管理调试

目标=系统节拍中断分析 · 软件定时器回调跟踪 · 时间片耗尽检测

多核RTOS任务与中断分析

目标=TRACE32多核调试配置 · 核间中断跟踪 · 任务跨核迁移

低功耗模式与中断唤醒调试

目标=TRACE32调试睡眠模式 · 唤醒源识别 · 中断唤醒延迟

低功耗模式断唤醒调试

RTOS任务与中断的Trace数据采集

目标=TRACE32 Trace功能… · 指令跟踪 · 数据跟踪

基于Trace的任务时序分析

目标=任务执行序列可视化 · 中断插入影响 · 关键路径识别

RTOS内存保护与任务隔离调试

目标=TRACE32查看MPU配置 · 任务访问权限 · 内存故障异常

RTOS内存保护

中断服务程序性能优化实战

目标=ISR执行时间剖析 · 中断合并 · 下半部处理

断服务程序性能优…ISR

任务调度异常案例排查

目标=任务不运行 · 任务饿死 · 优先级错误

任务调度异常案例…目标=任务不运行

中断丢失与重复触发调试

目标=TRACE32中断计数器 · 触发条件断点 · 丢失原因分析

断丢失重复触发调试

RTOS启动与初始化过程分析

目标=TRACE32跟踪启动流程 · 内核初始化 · 任务创建

任务与中断的实时性度量

目标=TRACE32测量中断延迟 · 任务响应时间 · 抖动

任务断的实时性度量

复杂场景综合调试

目标=多任务多中断并发 · 资源竞争 · 时序冲突

复杂场景综合调试目标=多任务多

TRACE32与RTOS感知插件高级配置

目标=自定义RTOS感知脚本 · 任务列表扩展 · 内核对象显示定制

工程化调试流程与最佳实践

目标=TRACE32调试脚本版本管理 · 团队协作调试 · 常见问题速查

工程化调试流程最佳实践