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TRACE32汽车ECU底层软件调试工程

共计 30 章节
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01
TRACE32调试系统与汽车ECU开发
目标=TRACE32硬件架构（调试模… · 跟踪模块 · 电源管理）
TRACE32ECU
02
汽车ECU底层软件调试需求分析
目标=ECU软件分层架构（BSW · RTE · ASW）
ECU汽车
03
TRACE32安装与目标连接配置
目标=硬件连接方式（JTAG · SWD · Aurora
TRACE32安装
04
PowerView调试环境与脚本基础
目标=PowerView界面布局与常… · 命令语法与脚本（.cmm）编写 · 变量与宏定义
PowerView调试环境
05
ECU复位与启动流程调试
目标=上电复位 · 看门狗复位 · 软件复位调试方法
ECU复位
06
Flash编程与Bootloader调试
目标=TRACE32 Flash编程… · Flash算法加载） · Bootloader刷写流程调试
FlashBootloader
07
内存访问与MMU/MPU配置调试
目标=物理内存与虚拟内存映射 · MMU/MPU配置寄存器查看与修改 · 内存访问异常（总线错误
MMU/MPU内存访问
08
多核调试与核间通信
目标=多核调试架构（SMP · AMP） · 核间同步与通信机制（共享内存
多核调试核间通信
09
中断与异常处理调试
目标=中断控制器（NVIC · GIC）配置查看 · 中断向量表与优先级调试
异常处理调试NVIC
10
任务调度与RTOS调试
目标=OSEK/AUTOSAR OS… · 任务切换跟踪 · 调度表与报警调试
RTOS任务调度
11
栈与堆内存调试
目标=栈溢出检测 · 栈使用峰值分析 · 堆分配与碎片化调试
堆内存调试目标=栈溢出检测
12
变量与寄存器实时监控
目标=变量实时查看（Live Wat… · 寄存器窗口 · 外设寄存器查看与修改
变量寄存器实时监控
13
断点与观察点高级应用
目标=硬件断点与软件断点区别 · 条件断点 · 数据断点（观察点）
断点观察点高级应用
14
程序跟踪与代码覆盖率分析
目标=指令跟踪（Trace）原理与配… · 跟踪缓冲区与流模式 · 代码覆盖率测量（函数级
程序跟踪代码覆盖率分析
15
时间测量与性能分析
目标=函数执行时间测量 · 中断响应时间测量 · 任务响应时间分析
时间测量性能分析
16
外设与IO调试
目标=GPIO · ADC · PWM
IO外设
17
通信协议底层调试
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
通信协议底层调试CAN/CAN
18
功能安全机制调试
目标=ECC · CRC · 看门狗
功能安全机制调试ECC
19
标定与测量协议调试
目标=XCP/CCP协议底层调试 · 标定RAM与Flash访问 · 测量变量列表配置
标定测量协议调试
20
诊断协议底层调试
目标=UDS诊断服务底层实现调试 · 诊断栈（CanTp · Dcm）调试
诊断协议底层调试UDS
21
低功耗模式调试
目标=ECU睡眠与唤醒流程调试 · 低功耗模式寄存器配置 · 唤醒源调试
低功耗模式调试ECU
22
多核启动与核间同步调试
目标=多核启动顺序调试 · 从核启动代码跟踪 · 核间同步屏障调试
多核启动核间同步调试
23
调试脚本自动化与批量测试
目标=TRACE32脚本自动化测试框… · 批量刷写与测试脚本 · 测试结果自动判定与报告生成
调试脚本自动化批量测试
24
复杂驱动（CDD）调试
目标=复杂驱动开发调试 · 直接寄存器操作调试 · 中断与DMA协同调试
CDD复杂驱动
25
AUTOSAR BSW调试
目标=AUTOSAR基础软件模块（E… · ComM · BswM
AUTOSARBSW
26
调试问题定位与根因分析
目标=常见调试问题分类（连接失败 · 断点失效 · 变量不可见）
调试问题定位根因分析
27
调试效率提升与最佳实践
目标=调试环境标准化 · 脚本库建设 · 调试技巧汇总
调试效率提升最佳实践
28
真实ECU项目调试实战（一）
目标=项目背景与调试目标 · 调试环境搭建 · 启动与Flash调试
ECU真实
29
真实ECU项目调试实战（二）
目标=通信与诊断调试 · 功能安全机制调试 · 标定与测量调试
ECU真实
30
课程总结与能力评估
目标=核心知识点回顾 · 调试能力自评 · 常见面试问题解析
课程总结能力评估