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STM32MP Linux驱动体系与外设平台集成

共计 30 章节

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STM32MP平台与Linux驱动体系概览

目标=STM32MP1/2系列硬件架… · 双核Cortex-A7/M4异构特点 · Linux内核驱动模型分层

开发环境搭建与交叉编译工具链

目标=STM32MP官方SDK/Yo… · 交叉编译器配置 · 内核源码获取与编译

开发环境搭建交叉编译工具链

Linux内核模块基础与STM32MP驱动加载

目标=内核模块编写 · 编译 · 加载卸载

设备树与STM32MP外设描述

目标=设备树语法 · 节点与属性 · STM32MP设备树文件组织

STM32MP设备树

平台设备与驱动模型

目标=platform总线 · platform_device与pl… · probe/remove流程

平台设备驱动模型

字符设备驱动框架与STM32MP应用

目标=字符设备注册 · file_operations实现 · cdev与设备号管理

STM32MP字符设备驱动框架

GPIO子系统与STM32MP引脚控制

目标=GPIO子系统API · gpiod_get/put · 方向与电平控制

中断处理与STM32MP中断控制器

目标=Linux中断子系统 · request_irq/free_i… · 中断上下半部

STM32MP断处理

时钟与电源管理驱动

目标=时钟框架 · clk_get/enable/dis… · STM32MP时钟树

时钟电源管理驱动

I2C总线驱动与STM32MP外设接入

目标=I2C子系统架构 · i2c_adapter与i2c_cl… · 设备树I2C节点

SPI总线驱动与STM32MP高速外设

目标=SPI子系统 · spi_master与spi_dev… · 设备树SPI配置

UART串口驱动与STM32MP通信

目标=UART驱动框架 · tty子系统 · 串口设备树配置

PWM驱动与STM32MP调光调速

目标=PWM子系统 · pwm_chip与pwm_devic… · 设备树PWM节点

ADC驱动与STM32MP模拟采集

目标=IIO子系统 · ADC驱动框架 · 设备树ADC节点

DMA驱动与STM32MP高效数据传输

目标=DMA引擎框架 · dma_request_chan · DMA与字符设备/SPI/I2C结合

输入子系统与STM32MP人机交互

目标=输入子系统架构 · input_dev注册 · 事件上报

STM32MP输入子系统

显示子系统与STM32MP LCD/HDMI

目标=DRM/KMS框架 · framebuffer驱动 · 设备树显示节点

STM32MPLCD/HDMI

音频子系统与STM32MP音频播放

目标=ALSA框架 · snd_soc架构 · SAI/I2S驱动

STM32MP音频子系统

网络设备驱动与STM32MP以太网

目标=网络设备驱动框架 · net_device · PHY与MAC

STM32MP网络设备驱动

USB驱动与STM32MP外设扩展

目标=USB子系统 · 主机与 gadget 驱动 · 设备树USB节点

MMC/SD驱动与STM32MP存储扩展

目标=MMC子系统 · SDMMC控制器驱动 · 设备树MMC节点

看门狗与RTC驱动

目标=看门狗框架 · RTC子系统 · 设备树配置

Regmap与MFD驱动

目标=regmap API · MFD子系统 · STM32MP PMIC或组合芯片驱…

IIO子系统与STM32MP传感器集成

目标=IIO框架 · 触发缓冲 · sysfs接口

调试与性能优化

目标=printk与动态调试 · ftrace · perf

调试性能优化

驱动移植与STM32MP平台适配

目标=从其他平台移植驱动到STM32… · 设备树适配 · 时钟与引脚调整

STM32MP驱动移植

外设平台集成综合实战

目标=需求分析 · 硬件选型 · 设备树设计

外设平台集成综合…目标=需求分析

Linux驱动安全与稳定性

目标=并发控制 · 自旋锁与互斥体 · 内存管理

Linux驱动安全

驱动与用户空间接口设计

目标=sysfs · procfs · ioctl

驱动用户空间接口设计

课程总结与工程实践

目标=STM32MP Linux驱动… · 外设平台集成方法论 · 常见问题与解决方案

课程总结工程实践