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STM32MP异构多核系统设计与实时任务协同

共计 30 章节
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01
STM32MP异构多核架构总览
目标=Cortex-A与Cortex… · 内存映射 · 中断路由与典型应用场景
STM32MP异构多核架构总览
02
开发环境搭建与交叉工具链
目标=STM32CubeIDE · OpenSTLinux SDK · STM32CubeMP1固件包安装与…
开发环境搭建交叉工具链
03
启动流程与核间生命周期管理
目标=ROM Code · TF-A · U-Boot
启动流程核间生命周期管理
04
核间通信硬件基础
目标=IPCC控制器 · 共享内存SRAM布局 · HSEM硬件信号量与中断触发机制
核间通信硬件基础IPCC
05
OpenAMP与RPMsg框架
目标=remoteproc · virtio · rpmsg在STM32MP上的移植
OpenAMPRPMsg
06
共享内存数据交换设计
目标=无锁环形缓冲区 · 双缓冲区 · 内存屏障与缓存一致性处理实战
共享内存数据交换…目标=无锁环形缓…
07
异构多核任务划分方法
目标=基于实时性 · 计算密度 · 外设归属的任务分配策略与性能评估
异构多核任务划分…目标=基于实时性
08
A核Linux实时化改造
目标=PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离 · 中断亲和性与实时任务调度配置
LinuxA核
09
M核裸机与RTOS实时任务设计
目标=STM32CubeMP1下Fr… · 优先级配置与中断延迟测量
RTOSM核裸机
10
核间同步与互斥机制
目标=HSEM信号量 · 自旋锁 · 消息队列在共享资源竞争中的正确使用与…
核间同步互斥机制
11
核间中断与事件通知
目标=IPCC通道配置 · 中断服务程序编写与低延迟事件响应实战
核间事件通知
12
实时任务协同调度模型
目标=A核与M核任务的时间触发 · 事件触发与混合调度协同设计
实时任务协同调度…目标=A核
13
共享内存通信性能优化
目标=数据对齐 · DMA搬运 · 缓存回写策略与吞吐量/延迟基准测试
共享内存通信性能…目标=数据对齐
14
异构多核调试与跟踪
目标=STM32CubeIDE双核调… · OpenOCD · ETM/ETB跟踪与核间日志同步
异构多核调试跟踪
15
实时性能分析与瓶颈定位
目标=中断延迟 · 任务切换时间 · 核间通信抖动测量与优化案例
实时性能分析瓶颈定位
16
工业控制场景实战
目标=基于STM32MP1的电机控制…
工业控制场景实战STM32MP1
17
音频处理场景实战
目标=M核实时音频采集/滤波与A核网…
音频处理场景实战目标=M核实时音…
18
机器视觉场景实战
目标=M核传感器同步采集与A核Ope…
机器视觉场景实战Ope
19
功能安全与核间隔离
目标=内存保护单元配置 · 核间故障隔离 · 看门狗与安全监控策略
功能安全核间隔离
20
低功耗协同设计
目标=A核与M核睡眠/唤醒协调 · 唤醒源配置与实时任务唤醒延迟优化
低功耗协同设计目标=A核
21
多核通信中间件选型
目标=OpenAMP · ZeroMQ · 自定义共享内存协议的对比与集成实践
多核通信间件选型
22
实时任务协同的时序验证
目标=使用Tracealyzer · SystemView或自定义探针进行…
实时任务协同的时…Tracealyzer
23
固件更新与核间协同
目标=A核Linux下对M核固件的远… · 版本管理与安全启动链
固件更新核间协同
24
容器化与实时任务部署
目标=在A核Linux上使用Dock… · 同时保持与M核实时任务的通信
容器化实时任务部署
25
异构多核系统可靠性设计
目标=ECC内存 · 通信校验 · 重传机制与异常恢复策略
异构多核系统可靠…ECC
26
案例研究
目标=基于STM32MP157的Et…
案例研究STM32MP157
27
案例研究
目标=智能摄像头中M核实时预处理与A…
案例研究目标=智能摄像头
28
性能调优实战
目标=通过调整共享内存大小 · 中断优先级和CPU频率提升系统实时性
性能调优实战目标=通过调整共…
29
项目综合实践
目标=设计一个完整的异构多核实时数据… · 包含任务划分 · 通信与验证
项目综合实践目标=设计一个完…
30
前沿与展望
目标=STM32MP2新特性 · 异构计算趋势与实时任务协同的未来发展…
前沿STM32MP2