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STM32MP工业网关平台开发与现场系统集成

共计 30 章节
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01
工业网关需求分析与STM32MP平台选型
目标=典型工业网关功能定义 · 性能指标 · 接口需求
STM32MP工业网关需求分析
02
STM32MP1异构架构与工业网关系统框图
目标=Cortex-A7与Corte… · 内存映射 · 外设资源分配
STM32MP1异构架构
03
开发环境搭建与交叉编译工具链
目标=STM32CubeMX · STM32CubeIDE · OpenSTLinux SDK安装
开发环境搭建交叉编译工具链
04
OpenSTLinux系统启动流程与工业网关定制
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
OpenSTLinux系统启动流程
05
设备树与工业网关板级支持包开发
目标=DTS语法 · 引脚复用 · GPIO
设备树工业网关板级支持…
06
工业网关多串口与现场总线接口驱动
目标=RS232/RS485收发控制 · Modbus RTU帧处理 · CAN总线SocketCAN编程
工业网关多串口现场总线接口驱动
07
工业以太网与实时通信协议集成
目标=双网口冗余 · Ethernet/IP · PROFINET
工业以太网实时通信协议集成
08
Cortex-M4协处理器开发与实时任务卸载
目标=M4固件开发 · RPMsg通信 · OpenAMP框架
Cortex-M4协处理器开发
09
工业网关数据采集与边缘预处理
目标=传感器接入 · 模拟量采集 · 数字滤波
工业网关数据采集边缘预处理
10
网关本地存储与断电保护设计
目标=eMMC/SD卡分区 · 日志文件系统 · SQLite数据库
网关本地存储断电保护设计
11
工业网关通信协议转换与映射
目标=Modbus到MQTT · CAN到OPC UA · 协议转换表配置
工业网关通信协议…映射
12
MQTT与云平台对接开发
目标=MQTT客户端移植 · TLS加密 · 主题设计
MQTT云平台对接开发
13
工业网关安全机制与访问控制
目标=安全启动 · TrustZone · 防火墙
工业网关安全机制访问控制
14
网关远程管理与OTA升级
目标=远程配置 · 固件差分升级 · A/B分区切换
OTA网关远程管理
15
工业网关实时性优化与确定性通信
目标=PREEMPT_RT补丁 · CPU隔离 · 中断亲和性
工业网关实时性优…确定性通信
16
现场系统集成需求调研与方案设计
目标=现场设备清单 · 通信矩阵 · 网络拓扑
现场系统集成需求…方案设计
17
工业现场布线、接地与抗干扰实践
目标=屏蔽双绞线 · 隔离电源 · 浪涌保护
工业现场布线接地
18
PLC与STM32MP网关联调实战
目标=西门子/三菱PLC连接 · Modbus地址映射 · 数据读写测试
PLCSTM32MP
19
工业网关与SCADA系统集成
目标=SCADA通信驱动配置 · 标签数据库 · 画面数据绑定
SCADA工业网关
20
网关与数据库及MES系统对接
目标=MySQL/PostgreSQ… · RESTful API · 数据表设计
MES网关
21
边缘计算容器化部署与运维
目标=Docker容器 · 容器网络 · 资源限制
边缘计算容器化部…运维
22
工业网关故障诊断与日志分析
目标=系统日志 · 内核日志 · 抓包分析
工业网关故障诊断日志分析
23
网关性能测试与压力测试
目标=吞吐量 · 延迟 · 并发连接
网关性能测试压力测试
24
工业网关冗余与高可用设计
目标=双机热备 · VRRP · 链路聚合
工业网关冗余高可用设计
25
现场系统集成项目实战
目标=智能工厂网关部署：需求分析 · 设备接入 · 协议配置
现场系统集成项目…目标=智能工厂网…
26
现场系统集成项目实战
目标=能源监控网关部署：电力仪表接入 · Modbus采集 · 边缘计算
现场系统集成项目…目标=能源监控网…
27
现场系统集成项目实战
目标=轨道交通网关部署 · 实时数据转发 · 冗余网络与安全隔离
现场系统集成项目…目标=轨道交通网…
28
工业网关低功耗与宽温设计
目标=电源管理 · 动态调频 · 休眠唤醒
工业网关低功耗宽温设计
29
工业网关标准与合规性
目标=IEC 61131 · IEC 62443 · GB/T 标准
工业网关标准合规性
30
课程综合项目答辩与部署交付
目标=完整网关方案设计 · 现场集成实施 · 文档交付
课程综合项目答辩部署交付