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本课程属于：094-STM32MP嵌入式Linux与异构系统工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32MP嵌入式Linux产品架构与系统开发

共计 30 章节

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STM32MP产品架构总览

目标=STM32MP系列型号 · 双核Cortex-A7与Cortex… · 内存映射

STM32MP产品架构总览

开发环境搭建与交叉工具链

目标=Ubuntu开发主机配置 · STM32MP官方SDK安装 · ARM交叉编译器

开发环境搭建交叉工具链

STM32MP启动流程与BootROM

目标=BootROM作用 · 启动模式选择 · FSBL与SSBL

TF-A与U-Boot移植与配置

目标=TF-A设备树配置 · DDR初始化 · U-Boot板级支持

Linux内核配置与裁剪

目标=STM32MP内核源码结构 · defconfig与menuconf… · 设备树机制

Linux内核配置

STM32MP设备树开发

目标=设备树语法 · pinctrl与GPIO配置 · 时钟与电源域

STM32MP设备树开发

根文件系统构建

目标=BusyBox与Buildro… · Yocto与OpenSTLinux · 文件系统类型

根文件系统构建BusyBox

OpenSTLinux发行版与Yocto构建

目标=OpenSTLinux架构 · Yocto层与配方 · bitbake构建流程

OpenSTLinuxYocto

STM32MP GPIO与中断控制

目标=GPIO子系统 · sysfs与libgpiod · 中断控制器与GIC

STM32MP UART与Console调试

目标=UART控制器 · 串口驱动 · console配置

STM32MP I2C总线与传感器驱动

目标=I2C协议 · STM32MP I2C控制器 · 设备树节点

STM32MP SPI总线与显示设备

目标=SPI协议 · STM32MP SPI控制器 · spidev与内核驱动

STM32MP网络与以太网驱动

目标=STM32MP以太网控制器 · PHY配置 · 设备树网络节点

STM32MP USB与OTG功能

目标=USB控制器架构 · Host与Device模式 · USB Gadget

STM32MP存储与文件系统

目标=eMMC/SD卡控制器 · MTD与UBI · ext4与F2FS

STM32MP电源管理与低功耗

目标=电源域 · regulator框架 · CPU频率调节

STM32MP电源管理

STM32MP时钟与定时器

目标=时钟树 · PLL配置 · 时钟框架

STM32MP DMA与数据搬运

目标=DMA控制器 · 通道配置 · DMA引擎框架

Linux字符设备驱动开发

目标=驱动模块结构 · file_operations · 字符设备注册

Linux字符设备驱动开发

Linux平台设备与设备树匹配

目标=平台设备模型 · compatible匹配 · probe与remove

Linux平台设备

Linux中断与并发控制

目标=中断上半部与下半部 · tasklet与工作队列 · 自旋锁与互斥锁

Linux并发控制

Linux输入子系统与触摸屏

目标=输入子系统框架 · input设备注册 · 事件上报

Linux输入子系统

Linux显示与GPU

目标=DRM/KMS框架 · LCD控制器 · MIPI DSI

Linux音频与ALSA

目标=ALSA框架 · I2S与SAI控制器 · 音频编解码器

Cortex-M4协处理器开发

目标=M4固件加载 · RPMsg与OpenAMP · 核间通信

Cortex-M4协处理器开发

STM32MP安全与TrustZone

目标=TrustZone架构 · OP-TEE · 安全启动

STM32MPTrustZone

系统调试与性能分析

目标=JTAG/SWD调试 · OpenOCD · GDB

系统调试性能分析

产品化固件更新与量产

目标=OTA更新 · RAUC与SWUpdate · 恢复模式

产品化固件更新量产

工业控制与实时性优化

目标=Xenomai与PREEMPT… · 实时补丁 · 中断延迟测量

工业控制实时性优化

综合项目实战

目标=基于STM32MP1的嵌入式L… · 涵盖需求分析 · 硬件设计

综合项目实战STM32MP1