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本课程属于：093-STM32嵌入式系统开发与产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32电机控制与功率驱动系统开发

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=STM32电机控制与功率驱动系… · 核心概念 · 整体框架

课程导入开发环境搭建

STM32电机控制专用外设解析

目标=高级定时器TIM1/TIM8的… · 互补输出 · 死区插入

STM32电机控制专用外设…

功率驱动电路基础与器件选型

目标=MOSFET/IGBT开关特性 · 栅极驱动需求 · 半桥与全桥拓扑

功率驱动电路基础器件选型

BLDC电机工作原理与六步换相控制

目标=无刷直流电机的反电动势 · 霍尔传感器换相逻辑 · 六步换相时序

BLDC电机工作原理

PWM调制策略与死区时间配置

目标=中心对齐PWM · 边沿对齐PWM · 互补PWM生成

PWM调制策略

电流采样与信号调理电路设计

目标=分流电阻与霍尔电流传感器选型 · 运放调理电路 · ADC采样时序

电流采样信号调理电路设计

基于STM32的BLDC开环调速实战

目标=使用电位器或上位机设定转速 · 通过定时器PWM占空比调节实现开环调… · 并观察相电流与反电动势波形

霍尔传感器接口与速度计算

目标=霍尔信号捕获 · 定时器编码器模式或输入捕获模式测速 · M法/T法测速原理与STM32实现

霍尔传感器接口速度计算

BLDC闭环速度控制

目标=PID控制器设计 · 速度环参数整定 · 抗积分饱和

BLDC闭环速度控制

PMSM电机数学模型与矢量控制基础

目标=Clarke变换 · Park变换 · 逆变换

PMSM电机数学模型

空间矢量脉宽调制SVPWM原理与实现

目标=电压空间矢量 · 扇区判断 · 基本矢量作用时间计算

SVPWM空间矢量脉宽调制

PMSM电流环与速度环双闭环控制

目标=电流环PI调节器设计 · d-q轴电流解耦 · 速度环与电流环级联结构

转子位置检测与无传感器控制入门

目标=霍尔/编码器位置反馈 · 滑模观测器与龙伯格观测器原理 · 以及基于STM32的无传感器FOC启…

转子位置检测无传感器控制入门

STM32电机控制库MC SDK与Workbench使用

目标=X-CUBE-MCSDK架构 · 电机参数配置 · 电流采样与功率级设置

功率驱动系统保护与故障处理

目标=过流保护 · 过压欠压保护 · 过温保护

功率驱动系统保护故障处理

基于STM32的PMSM FOC实战

目标=从硬件连接 · 参数辨识 · 电流环整定到速度环整定

步进电机驱动与控制

目标=步进电机工作原理 · 细分驱动 · 加减速曲线规划

步进电机驱动控制

伺服系统位置控制与轨迹规划

目标=位置环设计 · 梯形速度曲线与S形曲线规划 · 多轴协调

伺服系统位置控制轨迹规划

STM32实时操作系统在电机控制中的应用

目标=FreeRTOS任务划分 · 中断优先级管理 · 任务间通信

STM32实时操作系统

电机控制中的通信接口与上位机调试

目标=UART · CAN · SPI接口配置

电机控制通信接口

功率驱动系统热设计与EMC优化

目标=功率器件损耗计算 · 散热器选型 · PCB布局布线

EMC功率驱动系统热设…

基于STM32的电机参数辨识与自整定

目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数辨识

高频注入与低速无传感器控制

目标=高频旋转电压注入 · 高频脉振注入 · 转子位置解调

高频注入低速无传感器控制

多电机协同控制与CAN总线应用

目标=多轴电机控制架构 · CANopen协议 · 节点同步

CAN多电机协同控制

电机控制系统的功能安全与可靠性设计

目标=ISO 26262与IEC 6… · 安全机制 · 看门狗

电机控制系统的功…可靠性设计

基于STM32的电机控制代码优化

目标=中断服务程序优化 · 定点数运算 · 查表法

电机控制系统的硬件在环HIL测试

目标=HIL测试原理 · 电机模型实时仿真 · STM32与HIL平台接口

HIL电机控制系统的硬…

基于STM32的电机控制项目综合实战一

目标=设计并制作一台BLDC/PMS… · 完成原理图 · PCB

基于STM32的电机控制项目综合实战二

目标=实现具备电流环 · 速度环 · 位置环的完整伺服控制系统

课程总结与前沿技术展望

目标=知识体系回顾 · 常见问题与解决方案汇总 · 以及宽禁带器件

课程总结前沿技术展望