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本课程属于：093-STM32嵌入式系统开发与产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32板级适配与硬件联调工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程视角建立
目标=STM32板级适配与硬件联调的… · 典型工作场景 · 交付物与验收标准
课程导入工程视角建立
02
目标板硬件解剖与适配清单
目标=以一块实际STM32开发板或自… · 识别电源域 · 时钟源
目标板硬件解剖适配清单
03
STM32选型与数据手册关键信息提取
目标=根据项目需求选择STM32型号 · 从数据手册中提取引脚定义 · 电气特性
STM32选型
04
参考手册与外设映射阅读方法
目标=以GPIO · USART · SPI
参考手册外设映射阅读方法
05
开发环境搭建与工程模板创建
目标=安装STM32CubeMX · IDE · 编译器
开发环境搭建工程模板创建
06
时钟树配置与板级时钟适配
目标=根据外部晶振 · PLL · AHB/APB分频器配置系统时钟
时钟树配置板级时钟适配
07
电源与复位系统联调
目标=测量各电源域电压 · 纹波与上电时序 · 检查复位电路
电源复位系统联调
08
启动模式与Bootloader适配
目标=配置BOOT引脚 · 系统存储器与嵌入式SRAM启动 · 实现串口/CAN/USB DFU等B…
Bootloader启动模式
09
GPIO板级适配与电气验证
目标=配置推挽/开漏 · 上下拉 · 速度与复用功能
GPIO板级适配
10
中断与NVIC优先级工程配置
目标=分配中断优先级 · 使能中断 · 编写中断服务函数
NVIC优先级工程配置
11
DMA控制器适配与数据搬运验证
目标=配置DMA通道 · 请求映射 · 循环/单次模式
DMA控制器适配
12
USART/UART板级联调
目标=配置波特率 · 数据位 · 停止位
USART/UART板级联调
13
I2C总线适配与从设备调试
目标=配置I2C速率 · 地址模式 · 时钟延展与中断
I2C总线适配
14
SPI总线适配与高速外设联调
目标=配置SPI主从模式 · 时钟极性/相位 · 数据宽度与DMA
SPI总线适配
15
ADC采样链路适配与精度验证
目标=配置ADC通道 · 采样时间 · 分辨率
ADC采样链路适配
16
DAC与模拟输出联调
目标=配置DAC通道 · 输出缓冲 · 触发与DMA
DAC模拟输出联调
17
定时器基础适配
目标=PWM输出与输入捕获 · 预分频 · 自动重载与通道模式
定时器基础适配PWM
18
定时器高级应用
目标=编码器接口与霍尔传感器 · 连接电机编码器 · 读取位置与速度
定时器高级应用目标=编码器接口
19
RTC与备份域适配
目标=配置外部低速晶振 · RTC日历 · 闹钟与唤醒
RTC备份域适配
20
看门狗与系统可靠性联调
目标=配置独立看门狗与窗口看门狗 · 设计喂狗策略与复位记录 · 模拟程序跑飞与死锁
看门狗系统可靠性联调
21
外部存储器接口适配
目标=FSMC/FMC连接SRAM · NOR Flash或LCD · 时序参数与数据宽度
外部存储器接口适…FSMC/FMC
22
SDIO/MMC与文件系统联调
目标=配置SDIO时钟 · 总线宽度与DMA · 连接SD卡
SDIO/MMC文件系统联调
23
USB设备与主机适配
目标=配置USB外设时钟 · 端点与中断 · 实现CDC虚拟串口
USB设备
24
以太网MAC与PHY板级联调
目标=配置RMII/MII接口 · PHY地址与时钟 · 使用LwIP实现Ping
MACPHY
25
CAN总线适配与节点通信
目标=配置CAN波特率 · 过滤器 · 中断与收发邮箱
CAN总线适配
26
低功耗模式适配与功耗测量
目标=配置睡眠 · 停止 · 待机模式与唤醒源
低功耗模式适配功耗测量
27
调试接口与在线调试技术
目标=使用SWD/JTAG连接调试器 · 设置断点 · 观察点
调试接口线调试技术
28
硬件联调中的信号完整性与EMC初探
目标=使用示波器 · 逻辑分析仪与频谱仪观察时钟 · 电源与通信信号
EMC硬件联调
29
板级适配文档与测试报告编写
目标=整理引脚分配表 · 时钟配置表 · 外设适配说明
板级适配文档测试报告编写
30
综合实战
目标=从裸板到完整功能板的联调项目 · 完成电源 · 时钟
综合实战目标=从裸板到完…