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093-STM32嵌入式系统开发与产品工程
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《STM32工业设备通信与多协议网关开发》
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STM32工业设备通信与多协议网关开发
共计 30 章节
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01
工业网关需求分析与STM32选型
目标=工业现场通信痛点 · 多协议网关功能定义 · STM32F4/F7/H7系列资源对…
STM32
工业网关需求分析
02
开发环境搭建与工程模板
目标=STM32CubeMX配置 · Keil/IAR/STM32Cube… · HAL库与LL库选择
开发环境搭建
工程模板
03
GPIO与中断在工业信号采集中的应用
目标=数字量输入输出 · 光耦隔离电路 · 外部中断配置
GPIO
工业信号采集
04
STM32串口通信基础与RS232/RS485硬件设计
目标=UART外设配置 · DMA收发 · RS232电平转换
STM32
RS232/RS485
05
Modbus RTU协议解析与从站实现
目标=Modbus帧结构 · 功能码解析 · CRC16校验
Modbus
RTU
06
Modbus RTU主站开发与多从站轮询
目标=主站状态机设计 · 超时重传机制 · 多从站轮询调度
Modbus
RTU
07
Modbus TCP协议与以太网硬件设计
目标=Modbus TCP报文格式 · MBAP头解析 · 以太网PHY选型
Modbus
TCP
08
STM32以太网外设与LwIP协议栈移植
目标=ETH外设配置 · DMA描述符 · LwIP裁剪与移植
STM32
LwIP
09
Modbus TCP服务器与客户端开发
目标=TCP连接管理 · Modbus TCP服务器实现 · 客户端请求发送
Modbus
TCP
10
CAN总线基础与STM32 CAN外设配置
目标=CAN物理层 · 差分信号 · 终端电阻
CAN
STM32
11
CANopen协议在工业设备中的应用
目标=CANopen对象字典 · PDO与SDO传输 · NMT网络管理
CANopen
协议
12
CAN网关设计
目标=CAN与Modbus RTU/… · 报文路由表 · 协议映射规则
CAN
网关设计
13
工业以太网协议概览与EtherCAT从站基础
目标=EtherCAT帧结构 · 从站控制器ESC · 分布式时钟
EtherCAT
工业以太网协议概…
14
PROFINET与Modbus TCP网关对比与选型
目标=PROFINET RT协议 · 工业实时以太网需求 · 协议栈实现方式
PROFINET
Modbus
15
无线通信模块集成
目标=4G/5G · LoRa · Wi-Fi:模块选型与AT指令
无线通信模块集成
G/5G
16
多协议网关软件架构设计
目标=分层架构 · 协议抽象层 · 任务调度
多协议网关软件架…
目标=分层架构
17
FreeRTOS在STM32网关中的任务划分与优先级设计
目标=任务创建 · 优先级分配 · 栈大小估算
FreeRTOS
STM32
18
工业网关数据缓存与掉电保护
目标=EEPROM/Flash存储 · FRAM应用 · 环形缓冲区
工业网关数据缓存
掉电保护
19
网关配置管理与远程升级
目标=配置参数存储 · 串口/网络配置协议 · Web服务器配置页面
网关配置管理
远程升级
20
工业现场抗干扰与隔离设计
目标=电源隔离 · 信号隔离 · TVS与防雷
工业现场抗干扰
隔离设计
21
STM32安全机制与工业网关防护
目标=读写保护 · 安全启动 · 加密引擎
STM32
安全机制
22
网关性能测试与协议一致性验证
目标=吞吐量测试 · 延迟测量 · 压力测试
网关性能测试
协议一致性验证
23
工业网关与SCADA/云平台对接
目标=OPC UA基础 · MQTT/HTTP对接 · JSON数据格式
SCADA
工业网关
24
多协议网关实战
目标=Modbus RTU转Modb… · 软件配置 · 协议转换映射
多协议网关实战
Modbus
25
多协议网关实战
目标=CAN转Modbus TCP · 数据解析 · Modbus寄存器映射
多协议网关实战
CAN
26
多协议网关实战
目标=Modbus RTU转MQTT… · MQTT连接 · 主题订阅发布
多协议网关实战
Modbus
27
工业网关低功耗设计与看门狗应用
目标=低功耗模式 · 外设时钟管理 · 唤醒源配置
工业网关低功耗设…
看门狗应用
28
网关日志系统与远程诊断
目标=日志分级 · 环形日志存储 · 串口/网络日志输出
网关日志系统
远程诊断
29
工业网关产品化与认证
目标=外壳与接口设计 · EMC/安规认证 · CE/UL认证流程
工业网关产品化
认证
30
综合项目
目标=多协议工业网关完整开发 · 硬件设计 · 软件架构
综合项目
目标=多协议工业…
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