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本课程属于：093-STM32嵌入式系统开发与产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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STM32外设驱动与BSP工程

共计 30 章节

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课程导入与工程环境搭建

目标=STM32外设驱动与BSP工程… · 核心概念 · 开发工具链选型

课程导入工程环境搭建

STM32时钟系统与BSP底层初始化

目标=HSE/HSI/PLL时钟树配… · AHB/APB总线分频 · SysTick定时器初始化

GPIO驱动与BSP板级抽象

目标=GPIO输入输出模式 · 上下拉与开漏配置 · 寄存器与HAL库操作对比

中断系统与NVIC驱动工程

目标=EXTI外部中断配置 · NVIC优先级分组 · 中断服务函数编写规范

USART串口驱动与BSP通信层

目标=USART帧格式 · 波特率计算 · 轮询/中断/DMA三种收发模式

DMA控制器驱动与数据搬运优化

目标=DMA通道与请求映射 · 存储器到外设传输配置 · 循环模式与中断回调

DMA控制器驱动

定时器基础驱动与PWM输出

目标=TIM时基单元 · 预分频与自动重装载计算 · PWM模式与占空比调节

PWM定时器基础驱动

定时器输入捕获与编码器接口

目标=输入捕获测量脉宽与频率 · PWMI模式 · 编码器模式读取正交信号

定时器输入捕获编码器接口

ADC模数转换驱动与BSP采样层

目标=ADC分辨率与采样时间 · 单次/连续/扫描模式 · 规则与注入通道

I2C总线驱动与传感器BSP

目标=I2C时序与地址机制 · 硬件I2C与软件模拟I2C对比 · EEPROM读写

SPI总线驱动与高速外设BSP

目标=SPI主从模式 · CPOL/CPHA时序 · 全双工与半双工传输

CAN总线驱动与工业通信BSP

目标=CAN帧格式与过滤器配置 · 回环与正常模式 · 波特率与采样点设置

RTC实时时钟驱动与BSP时间管理

目标=RTC时钟源选择 · 日历与闹钟配置 · 备份寄存器与掉电保持

看门狗驱动与系统可靠性BSP

目标=独立看门狗与窗口看门狗原理 · 超时计算与喂狗策略 · BSP集成看门狗任务与复位原因记录

BSP看门狗驱动

电源管理与低功耗驱动BSP

目标=睡眠/停止/待机模式进入与唤醒 · 低功耗定时器与RTC唤醒 · BSP电源状态切换接口与功耗测量方法

BSP电源管理

Flash编程与BSP参数存储

目标=STM32内部Flash擦写流… · 页与扇区管理 · 参数区与日志区设计

DMA与ADC联合驱动BSP

目标=ADC多通道DMA循环采集 · 定时器触发ADC · 双缓冲与数据处理

定时器与DMA联合驱动BSP

目标=定时器触发DMA更新PWM占空… · DMA传输完成中断 · BSP实现呼吸灯与多路PWM波形序列…

USART与DMA联合驱动BSP

目标=串口空闲中断加DMA接收不定长… · 环形缓冲区设计 · BSP封装协议帧解析与命令响应框架

SPI与DMA联合驱动BSP

目标=SPI DMA高速读写Flas… · 双缓冲显示刷新 · BSP实现图像数据流传输与性能优化

I2C与DMA联合驱动BSP

目标=I2C DMA读写传感器 · 时序与仲裁处理 · BSP封装多传感器轮询采集与数据融合…

BSP工程架构与模块化设计

目标=BSP分层模型 · 硬件抽象接口定义 · 板级配置文件组织

BSP工程架构

BSP设备驱动模型与注册机制

目标=设备结构体设计 · 驱动注册与匹配 · 统一open/read/write/…

BSP设备驱动模型

BSP中断管理与事件框架

目标=中断向量表重定位 · 中断优先级规划 · 事件标志与消息队列

BSP内存管理与缓冲区设计

目标=静态与动态内存分配 · 内存池实现 · DMA安全缓冲区

BSP内存管理

BSP调试与日志系统

目标=SWD调试配置 · 串口日志分级输出 · 断言与错误码

BSP单元测试与硬件在环测试

目标=驱动接口测试用例设计 · Mock硬件层 · 自动化测试脚本

BSP单元测试

综合实战一

目标=多外设数据采集终端BSP · I2C · SPI

综合实战一BSP

综合实战二

目标=电机控制与CAN通信节点BSP · 编码器 · CAN

综合实战二CAN

综合实战三

目标=低功耗物联网节点BSP · 低功耗模式 · Flash存储

综合实战三BSP