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本课程属于：093-STM32嵌入式系统开发与产品工程 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32以太网与工业通信工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=STM32以太网在工业通信中的… · 典型拓扑 · 学习路线与开发环境搭建
课程导入工程全景
02
STM32以太网外设架构
目标=MAC · DMA · MII/RMII接口
STM32以太网外设架构
03
工业以太网PHY选型与硬件设计
目标=常用PHY芯片 · 变压器 · RJ45
PHY工业以太网
04
LwIP协议栈移植与裁剪
目标=STM32CubeMX配置 · 网卡驱动对接 · 内存池与线程模型
LwIP协议栈移植
05
以太网帧收发实战
目标=RAW API与NETCONN… · ARP请求响应 · ICMP Ping实现
以太网帧收发实战RAW
06
UDP通信工程实践
目标=单播 · 广播 · 组播配置
UDP通信工程实践
07
TCP客户端与服务器开发
目标=连接管理 · 粘包处理 · 心跳保活与异常重连
TCP客户端
08
DHCP与DNS在工业设备中的应用
目标=自动获取IP · 域名解析与网络参数备份
DHCPDNS
09
工业通信中的时间同步
目标=SNTP · PTP基础与STM32上的实现思路
工业通信时间同步
10
Modbus TCP协议解析与从站实现
目标=功能码 · 寄存器映射 · 异常响应与并发连接
ModbusTCP
11
Modbus TCP主站开发
目标=轮询调度 · 超时重试 · 多从站数据采集与SCADA对接
ModbusTCP
12
Ethernet/IP与CIP基础
目标=对象模型 · 显式消息与隐式消息在STM32上的适…
Ethernet/IPCIP
13
PROFINET RT通信入门
目标=帧结构 · 实时通道与STM32+PHY的可行性…
PROFINETRT
14
工业以太网交换机与VLAN
目标=管理型交换机配置 · VLAN划分与STM32端标签处理
VLAN工业以太网交换机
15
网络冗余与环网协议
目标=RSTP · MRP原理及STM32设备接入冗余网…
网络冗余环网协议
16
工业网络安全基础
目标=防火墙规则 · MAC过滤 · TLS/DTLS在STM32上的裁剪…
工业网络安全基础目标=防火墙规则
17
以太网与现场总线网关设计
目标=STM32作为Modbus R…
以太网现场总线网关设计
18
CAN与以太网协议转换
目标=CANopen over Et… · 数据映射与实时性优化
CAN以太网协议转换
19
串口服务器与透明传输
目标=RS485/RS232转以太网 · 数据缓冲与流量控制
串口服务器透明传输
20
工业物联网云平台对接
目标=MQTT over TCP/T… · JSON打包与STM32资源优化
工业物联网云平台…MQTT
21
OPC UA基础与STM32嵌入式客户端
目标=信息模型 · 二进制编码与安全通道
OPCUA
22
实时操作系统下的以太网任务设计
目标=FreeRTOS任务优先级 · 队列 · 信号量与LwIP集成
实时操作系统下的…FreeRTOS
23
以太网性能测试与优化
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动测量
以太网性能测试优化
24
EMC与工业环境可靠性设计
目标=浪涌 · 静电 · 群脉冲防护与通信误码处理
EMC工业环境可靠性设…
25
固件远程升级
目标=TFTP · HTTP OTA与双Bank切换在S…
固件远程升级TFTP
26
网络调试与故障排查
目标=Wireshark抓包 · PHY寄存器诊断 · 链路状态与错误计数分析
网络调试故障排查
27
工业数据采集终端实战
目标=多路模拟量/数字量采集 · Modbus TCP上传与本地Web…
工业数据采集终端…目标=多路模拟量
28
运动控制以太网应用
目标=EtherCAT从站基础 · STM32+LAN9252方案与过程…
运动控制以太网应…EtherCAT
29
功能安全与工业认证
目标=IEC 61508 · IEC 62443对STM32以太网…
功能安全工业认证
30
综合项目
目标=基于STM32的工业以太网远程… · 硬件选型 · 协议栈集成
综合项目STM32